懸臂起重機由懸臂，回轉(zhuǎn)軸承，氣動馬達，減速器，鏈傳動等組成。吊桿采用鋼和鋼結(jié)構(gòu)焊接而成，吊桿應具有較高的強度和剛度，由于采用大容量氣動吊臂起重機，懸臂長度較長，因此走行軌道由兩個I型鋼構(gòu)成，中間焊接鋼板，箱形結(jié)構(gòu)，肋板的內(nèi)部布局，I形鋼的下邊緣是起重小車軌道?？紤]到懸臂要求的強度和剛度，使用由鋼梁臂制成的厚法蘭。

起重設(shè)備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應機構(gòu)是交替工作的，起重機在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為作業(yè)安全，國內(nèi)基本上禁止不打支腿進行吊裝作業(yè)。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。

在建橋工程中所用的起重機械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉(zhuǎn)起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。

該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構(gòu)架上使用，小車式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。

壁行式懸臂起重機又稱壁行吊，是凱力起重在壁柱式懸臂起重機的基礎(chǔ)上研制的一種新型物料吊運設(shè)備。該機行走道軌安裝在廠房的水泥柱上，沿著道軌可做縱向運動，同時電動葫蘆又可完成沿選旋臂的橫向運動以及垂直方向的起吊。

龍門式起重機的起重量可達2000公斤，凡是采用懸掛式起重機不可能或不經(jīng)濟的地方都可以方便使用。龍門式起重機可以簡單地拆分為幾個容易運輸?shù)牟糠郑诹硪粋€使用的地方又能很快地裝配起來，這一特點在很多場合都有益處。工字鋼無軌門式起重機起重量可達2000公斤。