集裝箱龍門吊根據(jù)用途、使用場(chǎng)地不同，其結(jié)構(gòu)形式有：港口、碼頭配合岸橋轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱至貨場(chǎng)、或者從貨場(chǎng)把集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)到岸橋下，再由岸橋把集裝箱裝到船上。這種集裝箱龍門吊一般為輪胎式的、而且無外懸。

港口、碼頭上要把散貨（石頭、礦石、砂石、煤炭、糧食等）裝到船上，這種不屬集裝箱起重機(jī)，而是吊鉤式、包廂結(jié)構(gòu)、A6高工作級(jí)別的通用門式起重機(jī)（加上集裝箱吊具就成了就走了龍門吊）。它一般有雙外懸、特制的吊具和承載箱，并且是軌道式的。

軌道式集裝箱龍門吊能夠裝卸20′、40′、45′國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱。起重量一般30.5t、40.5t兩種。根據(jù)場(chǎng)地、集裝箱儲(chǔ)運(yùn)工藝流程及裝卸的車輛的不同，跨度有26m、30m、35m之分；懸臂有無懸臂、單懸臂和雙懸臂等結(jié)構(gòu)形式之分；起升高度有堆三過四、堆四過五之分；旋轉(zhuǎn)方式有上部小車旋轉(zhuǎn)與下部吊具旋轉(zhuǎn)之分。

集裝箱龍門吊的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。在港口、碼頭等集裝箱集散區(qū)域，軌道式集裝箱門式起重機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)是十分普遍的了。
主要是因?yàn)樗哂幸韵聝?yōu)勢(shì)：
1、省時(shí)省力 結(jié)構(gòu)新穎、省時(shí)省力，具有場(chǎng)地利用率、作業(yè)范圍大、適用面大；
2、運(yùn)行平穩(wěn) 性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)，底座穩(wěn)固、占用空間小、操作簡單；
3、外形美觀 工藝優(yōu)良、運(yùn)行快捷，裝載平穩(wěn)外形美觀大方；
4、規(guī)格多樣 規(guī)格多樣，整體穩(wěn)定性好，承載能力強(qiáng)。

軌道式集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)和大型集裝箱儲(chǔ)運(yùn)場(chǎng)的集裝箱裝卸、搬運(yùn)和堆放。軌道式集裝箱龍門吊由司機(jī)在駕駛室操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)操作。駕駛室一般懸掛在小車下方而隨小車運(yùn)行。駕駛室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上可以實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)的全部操作。亦可在大車運(yùn)行側(cè)操作大車運(yùn)行，以方便起重機(jī)臨時(shí)移位需要。當(dāng)在大車運(yùn)行側(cè)操作時(shí)，與主操作聯(lián)動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)鎖。

輪胎式集裝箱龍門吊是大型化集裝箱堆場(chǎng)的機(jī)械，裝卸標(biāo)準(zhǔn)集裝箱。它不僅適用于集裝箱碼頭的堆場(chǎng)，同樣也適用于集裝箱堆場(chǎng)。