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門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。
橫梁和立柱結構呈門字形，可以在軌道上移動，具有較大的起重量。龍門吊即軌道式集裝箱起重機，具有節(jié)能環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修保養(yǎng)工作量小、易于實現(xiàn)自動化操作等優(yōu)點。
龍門吊全名叫門式起重機，是現(xiàn)代港口常用的一種起重機，一般用于裝卸貨和造船，也能把船搬運到水里，目前中國生產的龍門吊占據(jù)了全球90%的市場。
龍門吊的優(yōu)點
（1）不需要鋼結構車間就可以實現(xiàn)高度的起升因此被廣泛使用。
（2）使用、維修、拆裝方便，可以到別處再繼續(xù)使用。
（3）此類設備的用途廣泛，在自己不用以后可以二次倒賣（價格還是可以接受的）不會成為廢品。
（4）此類設備對于環(huán)境的要求很低并且使用年限久（當然平時要注意保養(yǎng)）。
（5）比其它類型的起重機出現(xiàn)問題故障的幾率小很多。
完整的按外形結構類型分類的龍門起重機，包括所有龍門起重機的分類介紹，了解龍門起重機的分類更有利于選擇和購買起重機，不同類型的起重機分類有不同。
雙梁門式起重機承載能力強，跨度大，整體穩(wěn)定性好，品種多，但其自身質量比同等起重量的單梁門式起重機大，成本也較高。根據(jù)主梁結構的不同，可分為箱梁和桁架兩種形式。目前，普遍采用箱式結構。
