起重機(jī)是一種機(jī)器，通常配備提升繩索、鋼絲繩或鏈條和滑輪，既可用于提升和降低材料，也可用于水平移動(dòng)它們。主要用于起吊重物，運(yùn)送到其他地方。

單梁起重機(jī)的工作原理主要是通過電動(dòng)端梁驅(qū)動(dòng)起重機(jī)主梁，電動(dòng)葫蘆將貨物吊起，并通過運(yùn)行軌道進(jìn)行移動(dòng)，通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。這種工作原理使得起重機(jī)可以在狹小空間內(nèi)進(jìn)行貨物的吊裝和搬運(yùn)，提高了工作效率和安全性。

由于不同的起重機(jī)或一臺(tái)起重機(jī)中不同的機(jī)構(gòu)的載荷大小，作用時(shí)間都不一樣，這樣不同的起重機(jī)，機(jī)構(gòu)及其零部件的疲勞、磨損的程度是不會(huì)相同的。因此應(yīng)根據(jù)不同情況對(duì)起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)劃分不同的工作級(jí)別，為科學(xué)合理地設(shè)計(jì)，制造和選用起重機(jī)及其零部件提供了一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。工作級(jí)別是按起重機(jī)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)劃分的。一臺(tái)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別可以各不相同，起重機(jī)整機(jī)及其金屬結(jié)構(gòu)的工作級(jí)別是按其主起升機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別而定的。再明確的講，起重機(jī)的工作級(jí)別與安全有著緊密的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機(jī)，如果工作級(jí)別不同，則設(shè)計(jì)時(shí)所采用的安全系數(shù)就不同，選用的零部件型號(hào)，規(guī)格也各不相同。

智能起重機(jī)通常由庫區(qū)地面系統(tǒng)、中控室、安全系統(tǒng)以及車載系統(tǒng)四部分組成。庫區(qū)地面系統(tǒng)包含設(shè)備終端執(zhí)行、計(jì)劃管理以及設(shè)備管理；中控室包含庫管系統(tǒng)接口、服務(wù)器、通訊系統(tǒng)、操作站以及管理PLC；安全系統(tǒng)包括定位功能、斷裂檢測功能以及防撞保護(hù)功能等；車載系統(tǒng)由傳感器、驅(qū)動(dòng)器、測距激光掃描系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。

門式起重機(jī)，又被稱為龍門吊，是門式起重機(jī)的一種。門式起重機(jī)的形態(tài)和構(gòu)造與門套類似。行走機(jī)構(gòu)可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動(dòng)。因?yàn)殚T式門式起重機(jī)場所使用率高，工作范圍大，廣泛運(yùn)用于大貨運(yùn)站、大碼頭、海港等場地。

適用場景： 　　
臂架式起重機(jī)：臂架式起重機(jī)適用于狹小空間或需要在不同位置之間頻繁移動(dòng)的場景，如建筑工地、市區(qū)施工、裝配線等。 　　
橋式起重機(jī)：橋式起重機(jī)適用于需要覆蓋大范圍作業(yè)的場所，如港口、碼頭、工廠、物流中心等。