確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù) 所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：①對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)總量要求，亦即倉(cāng)庫(kù)的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；⑤倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量：④結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

堆垛機(jī) 堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 ①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。 ②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。 ③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。

在空間利用方面，自動(dòng)升降板材立體庫(kù)具有顯著優(yōu)勢(shì)。相比于傳統(tǒng)的平面?zhèn)}儲(chǔ)方式，它能夠充分利用垂直空間，將倉(cāng)儲(chǔ)容量提升數(shù)倍。對(duì)于的現(xiàn)代工業(yè)場(chǎng)地來(lái)說(shuō)，這意味著企業(yè)可以在有限的占地面積內(nèi)存儲(chǔ)更多的板材，降低了土地成本。而且，立體庫(kù)的布局緊湊，各個(gè)功能區(qū)域劃分明確，使得倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的物流通道更加簡(jiǎn)潔順暢，減少了貨物搬運(yùn)過(guò)程中的擁堵和等待時(shí)間，進(jìn)一步提升了倉(cāng)儲(chǔ)空間的使用效率。