垂直升降貨柜是以托盤為存儲(chǔ)單元，通過托盤車的升降和水平運(yùn)動(dòng)，將存放貨物的托盤取出或送到柜內(nèi)合適的貨位。在升降運(yùn)動(dòng)中采用認(rèn)證方式，精度較高、認(rèn)證準(zhǔn)確，水平運(yùn)動(dòng)采用感應(yīng)開關(guān)控制，以達(dá)到機(jī)構(gòu)的動(dòng)作要求。存儲(chǔ)貨物時(shí)，入口處設(shè)有自動(dòng)測(cè)高裝置，檢測(cè)所存物品的高度，自動(dòng)、合理的安排柜內(nèi)存儲(chǔ)空間。實(shí)現(xiàn)智能化管理，真正實(shí)現(xiàn)“物到人”。
垂直升降貨柜具備手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)自動(dòng)操作方式。管理監(jiān)控系統(tǒng)可與ERP、MRP連接。與垂直循環(huán)貨柜相比，垂直升降貨柜更適合放尺寸差異較大和形狀不規(guī)則的物品。

工作原理：
垂直升降貨柜集率儲(chǔ)存和物料保護(hù)于一體，在貨柜中央是一個(gè)由電腦控制升降的小車，叫做“智能小車”，它的前面和后面是儲(chǔ)存架，這是存放物件的地方。存取動(dòng)作是由“智能小車”通過電腦控制來實(shí)現(xiàn)的，它按照指令來存取托盤，根據(jù)人體工程學(xué)，倉儲(chǔ)機(jī)的取料口設(shè)計(jì)在佳高度，進(jìn)而使操作更方便、舒適。

自動(dòng)垂直旋轉(zhuǎn)貨柜是在兩端懸掛有成排的貨格，貨架可正轉(zhuǎn)，也可以反轉(zhuǎn)。貨架的高度在2m～6m之間，正面一般寬2m左右（也有的超過2m），單元貨位載重 100kg～400kg，回轉(zhuǎn)速度每分鐘 6m左右。
垂直旋轉(zhuǎn)貨架屬于揀選型貨架。占地空間小，存放的品種多，多可達(dá)1000多種左右。貨架貨格的小格可以拆除，這樣可以靈活地存儲(chǔ)各種尺寸的貨物。
在貨架的正面及背面均設(shè)置揀選臺(tái)面，可以方便地安排出入庫作業(yè)。在旋轉(zhuǎn)控制上用開關(guān)按鈕即可輕松地操作，也可利用計(jì)算機(jī)操作控制，形成聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，將指令要求的貨層經(jīng)短的路程送至要求的位置。

自動(dòng)垂直升降貨柜
自動(dòng)垂直升降貨柜和垂直旋轉(zhuǎn)貨柜外觀一樣，但是內(nèi)部結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理不同。垂直升降貨柜利用率比垂直旋轉(zhuǎn)貨柜更高，它采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能更合理的安排儲(chǔ)位，柜體高度高也可達(dá)20m左右，一般采用高強(qiáng)度碳鋼鍛造柜體，單層大承重1000kg，整柜大載重50000kg；西安威仁自動(dòng)化能依據(jù)客戶的需求定制特殊柜型，柜體高低寬窄都可以設(shè)計(jì)，能夠隨時(shí)查詢貨柜內(nèi)部的托盤參數(shù)。
垂直升降貨柜出貨方式與旋轉(zhuǎn)貨柜不同，出貨時(shí)不會(huì)所有的商品都跟著一起轉(zhuǎn)動(dòng)，其實(shí)更像一個(gè)縮小版的自動(dòng)化立體倉庫。它的存取速度更快，貨物存儲(chǔ)密度更高，適用于頻繁存取貨物。

闡述一下智能貨柜和立體倉庫的關(guān)系。其實(shí)智能貨柜做為立體倉庫的補(bǔ)充是十分方便的。有小的工具或者備品備件，比如模具型芯，刀口，電氣元件需要批量存儲(chǔ)對(duì)環(huán)境溫濕度有要求的小備件用智能貨柜（旋轉(zhuǎn)貨柜）?，F(xiàn)在可以和ERP系統(tǒng)，wms系統(tǒng)進(jìn)行集成，可以和AGV進(jìn)行集成完成配送，做到少人化或者無人化的倉庫。倉庫備件還可以和電子稱集成通過稱重來計(jì)數(shù)，配送分揀配送數(shù)量的準(zhǔn)確性。

智能回轉(zhuǎn)貨柜系統(tǒng)是一個(gè)在有限的空間內(nèi)快速存取貨物的理想自動(dòng)存儲(chǔ)解決方案。操作者通過人機(jī)界面輸入信息，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選擇優(yōu)運(yùn)行線路存取，實(shí)現(xiàn)貨物到人。適合存儲(chǔ)高頻率的標(biāo)準(zhǔn)小件物料。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在小的占地面積上創(chuàng)造大存儲(chǔ)空間，實(shí)現(xiàn)安全、、智能存儲(chǔ)。該系統(tǒng)既可以單機(jī)立使用，又可以組網(wǎng)聯(lián)機(jī)使用，和ERP系統(tǒng)對(duì)接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。