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堆垛機 |
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早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后，隨著計算機控制技術和自動化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機的運用越來越廣泛，技術性能越來越好，高度也越來越高。如今，堆垛機的高度可以達到40米。事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高。
隨著市場對企業(yè)物流系統提出了新的要求，自動化立體倉庫越來越受到關注并得到廣泛應用，堆垛機是立體倉庫中關鍵的起重、搬運設備。
作為自動倉儲系統的核心設備，堆垛機具有穩(wěn)定、可靠的機械電氣性能，優(yōu)良的入出庫處理能力完全滿足用戶需求。
堆垛機主要有三個方向的運動：
行走：堆垛機在馬達驅動下沿巷道前后往返運動
升降：升降臺在馬達驅動下沿主柱上下往返運動
叉取：貨叉在馬達驅動下在入出庫站或貨位移載貨物
直線運行型堆垛機
直線運行型堆垛機：它是指只能在巷道內直線軌道上進行運行操作的，不可以自行轉換軌道運行。
直線運行型堆垛機的特點：
1、只能通過其他輸送設備轉換巷道
2、可以實現高速運行
3、可實現出入庫頻率較高的立體倉庫作業(yè)
4、應用較為廣范圍
有軌巷道堆垛起：它是立體倉庫中重要的起重運輸設備，其主要用于高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，再將位于巷道口的貨物存入貨格之中；與之相反的便是，當貨格內的貨物取出時則會運送到巷道口內，以此完成出入庫作業(yè)。
有軌巷道堆垛機的特點：
1、分類：有軌巷道堆垛機分類方式多樣化，常見的便是按結構形式和運行軌跡來進行分類的。
2、往復運動：有軌巷道堆垛機是一種在軌道上運行的起重機械，且能在三維空間上（行走、升降、兩側向伸縮）按照一定的順序組合進行往復運動，以此來完成集裝單元或揀選貨物的出入庫作業(yè)。
有軌巷道堆垛機結構組成：
它的組成部分大概有十二件，即主要由司機室、貨叉裝置、載貨臺總成、斷繩安全保護裝置、立柱總成、起升裝置、電氣裝置、松繩過載裝置、運行機構、上橫梁總成、下橫梁總成和標牌及隨車工具等。
堆垛機是自動化立體倉庫內的標準存儲設備，主要包括水平行走機構，垂直行走機構，貨叉及載貨臺等等。自動化立體倉庫已經在國內應用了40年了，國外的應用就更早了，這么多年的應用，就設備廠商來說已經演化的非常成熟。威仁科技是堆垛機生產廠家，擁有的研發(fā)設計團隊、生產工序均在自有車間完成，廠家直供，無中間差價，免去多余流通費用，為您節(jié)約成本。
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