堆垛起重機(jī)的分類(lèi)方式很多，主要分類(lèi)形式如下：
(一)按照有無(wú)導(dǎo)軌進(jìn)行分類(lèi)
可分為有軌堆垛起重機(jī)和無(wú)軌堆垛起重機(jī)，其中，有軌堆垛起重機(jī)是指堆垛起重機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無(wú)軌堆垛起重機(jī)又稱(chēng)高架叉車(chē)。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有：有軌巷道堆垛起重機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車(chē)。
(二)按照高度不同進(jìn)行分類(lèi)
可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)中及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中；中層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中。
(三)按照驅(qū)動(dòng)方式不同進(jìn)行分類(lèi)
可分為上部驅(qū)動(dòng)式、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。
(四)按照自動(dòng)化程度不同進(jìn)行
可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛起重機(jī)。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛起重機(jī)上帶有司機(jī)室，自動(dòng)堆垛起重機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。
(五)堆垛起重機(jī)按照用途不同可分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道堆垛起重機(jī)
橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛起重機(jī)；巷道堆垛起重機(jī)是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機(jī)沿著倉(cāng)庫(kù)巷道運(yùn)行，裝取成件物品的堆垛起重機(jī)。

雙立柱堆垛機(jī)機(jī)架一般是由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組合而成，形成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。

雙立柱堆垛機(jī)特點(diǎn)：

1.立柱形式分為兩種，即方管和圓管。

2.雙立柱堆垛機(jī)擁有較好的剛性和強(qiáng)度，且運(yùn)行平穩(wěn)。

3.雙立柱堆垛機(jī)一般應(yīng)用于高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉(cāng)庫(kù)

4.雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)：一般采用的是鏈條傳動(dòng)，通過(guò)電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鏈條引載貨臺(tái)沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)

5.雙立柱堆垛機(jī)準(zhǔn)確定位：鏈條牽引載貨臺(tái)或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動(dòng)和布置較復(fù)雜，但其會(huì)準(zhǔn)確定位。

有軌巷道堆垛起：它是立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，其主要用于高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，再將位于巷道口的貨物存入貨格之中；與之相反的便是，當(dāng)貨格內(nèi)的貨物取出時(shí)則會(huì)運(yùn)送到巷道口內(nèi)，以此完成出入庫(kù)作業(yè)。

有軌巷道堆垛機(jī)的特點(diǎn)：

1、分類(lèi)：有軌巷道堆垛機(jī)分類(lèi)方式多樣化，常見(jiàn)的便是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡來(lái)進(jìn)行分類(lèi)的。

2、往復(fù)運(yùn)動(dòng)：有軌巷道堆垛機(jī)是一種在軌道上運(yùn)行的起重機(jī)械，且能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以此來(lái)完成集裝單元或揀選貨物的出入庫(kù)作業(yè)。

有軌巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)組成：

它的組成部分大概有十二件，即主要由司機(jī)室、貨叉裝置、載貨臺(tái)總成、斷繩安全保護(hù)裝置、立柱總成、起升裝置、電氣裝置、松繩過(guò)載裝置、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、上橫梁總成、下橫梁總成和標(biāo)牌及隨車(chē)工具等。

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)設(shè)備，主要包括水平行走機(jī)構(gòu)，垂直行走機(jī)構(gòu)，貨叉及載貨臺(tái)等等。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)在國(guó)內(nèi)應(yīng)用了40年了，國(guó)外的應(yīng)用就更早了，這么多年的應(yīng)用，就設(shè)備廠商來(lái)說(shuō)已經(jīng)演化的非常成熟。威仁科技是堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家，擁有的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)、生產(chǎn)工序均在自有車(chē)間完成，廠家直供，無(wú)中間差價(jià)，免去多余流通費(fèi)用，為您節(jié)約成本。

堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中的主要起重運(yùn)輸設(shè)備，也是立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中具代表性的設(shè)備。堆垛機(jī)的歷史早可以追溯到上世紀(jì)中葉，美國(guó)便出現(xiàn)了利用橋式起重機(jī)改造的堆垛機(jī)雛形，在1960年代誕生了早期巷道式堆垛機(jī)，隨著堆垛機(jī)的逐漸完善，正式宣告了立體倉(cāng)儲(chǔ)時(shí)代的到來(lái)，人類(lèi)的倉(cāng)儲(chǔ)空間向三維立體化發(fā)展。半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，堆垛機(jī)經(jīng)歷了手動(dòng)操控、半自動(dòng)操控、全自動(dòng)操控和數(shù)字化操控時(shí)代，變得更快、更高、更安全，技術(shù)性能越來(lái)越好，高度也越來(lái)越高，堆垛機(jī)歷久彌新的核心原因在于解決了倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中的三大難題：空間利用率顯著提高，全自動(dòng)化操作，有效節(jié)省人力，全過(guò)程可被追溯，有效助力了物流信息自動(dòng)化。堆垛機(jī)是立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中具有代表性的設(shè)備之一，威仁科技深耕智慧物流行業(yè)十余載，堆垛機(jī)作為企業(yè)核心產(chǎn)品，具有穩(wěn)定、、可靠等特點(diǎn)，廣泛適用于各類(lèi)型立體倉(cāng)庫(kù)、線邊庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)等。

堆垛機(jī)的選擇：

　　選用何種堆垛機(jī)一般有貨物重量、貨物載具結(jié)構(gòu)、貨物吞吐量、立庫(kù)高度等綜合考量決定；

　　需要根據(jù)貨物重量確定堆垛機(jī)載荷量、機(jī)械結(jié)構(gòu)(單立柱或是雙立柱等)，并根據(jù)貨物載具結(jié)構(gòu)選定貨叉結(jié)構(gòu)及是否需要配置托盤(pán)(字母托盤(pán))；其次需要根據(jù)立庫(kù)高度選擇堆垛機(jī)高度;再次根據(jù)貨物吞吐量選擇堆垛機(jī)行走速度、起升速度和貨叉伸縮速度。