產(chǎn)品別名 |
agv小車 |
面向地區(qū) |
全國 |
AGV扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)50多年了。輛AGV誕生于1953年,它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的,帶有車兜,在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時,已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。
1973年,位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手發(fā)展異步設(shè)備裝配線,來替代傳統(tǒng)的傳送帶式裝配線。至此,由計算機控制的裝配型AGV數(shù)量達到了280輛。
隨著電子產(chǎn)品和計算機軟件等高科技產(chǎn)品的快速發(fā)展,降低了微電腦和微電子器件的成本,毫無疑問,這對AGV的發(fā)展起到了的推動作用。AGV系統(tǒng)中的計算機用于存儲指令、做出判斷以及執(zhí)行程序等。實際上,幾乎所有由人工控制的物料處理過程,都可以由AGV來完成。AGV能夠合理安排生產(chǎn)時序,保存產(chǎn)品清單,管理系統(tǒng)明細,以及控制多種類型的機械系統(tǒng)的所有操作。
AGV的應(yīng)用從初的傳統(tǒng)式定向配送,迅猛地發(fā)展到擁有機器人接口的、由復(fù)雜的計算機控制的汽車裝配線領(lǐng)域。AGV能夠成為一個立的系統(tǒng),也可以集成到其它系統(tǒng)中,或者成為各個相對立的自動化生產(chǎn)區(qū)之間的紐帶。初的AGV只用于在水平方向上搬運放在托盤上的物料,而對于AGV的設(shè)計和應(yīng)用已經(jīng)像工業(yè)機器人一樣多種多樣了。
盡管對AGV的研究已有多年的歷史,但仍有多項關(guān)鍵技術(shù)還有待提高和突破,以進一步提高AGV的性能,降低制造成本和減少使用費用
優(yōu)點
自動化程度高
由計算機,電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。
當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。
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