堆垛機(jī)是倉庫存儲貨品應(yīng)用的起重設(shè)備設(shè)備，在自動化立體倉庫系統(tǒng)中堆垛機(jī)是不可或缺的自動化設(shè)備，簡單來說堆垛機(jī)是一個貨品搬運(yùn)設(shè)備，堆垛機(jī)的應(yīng)用離不開倉儲貨架，堆垛機(jī)和倉儲貨架任意組裝在一起，根據(jù)計算機(jī)發(fā)出的命令，進(jìn)行移動，利用升降系統(tǒng)能夠非常快速存放貨品，取出貨品，為此來提高自動化立體倉庫的工作效率。

堆垛機(jī)發(fā)展至今，其功能和結(jié)構(gòu)已經(jīng)相對成熟，單機(jī)產(chǎn)品成本的控制空間已相對有限。一些特殊行業(yè)，需要堆垛機(jī)能在兩個或多個巷道自動運(yùn)行并符合系統(tǒng)要求，可以較大程度上減低自動化立體倉庫的成本資金投入。這就需要多巷道堆垛機(jī)。

堆垛機(jī)廣泛應(yīng)用于航天軍工項目的倉庫儲存和出入庫作業(yè)。隨著智能立體倉儲的不斷發(fā)展，立體倉庫也開始逐漸用于軍工行業(yè)，發(fā)揮其儲存量大，儲位密集，占用空間少，出入庫，人員使用少等優(yōu)勢。

堆垛機(jī)能充分利用倉庫的垂直空間，其面積實際利用率、儲存量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通的單層儲存。貨物的儲存工作實現(xiàn)機(jī)械化和自動化，有效節(jié)省人力，提高整個倉儲環(huán)節(jié)的效率。采取的管理和儲存方式，有效地做到“先出”，避免貨物無法及時出入庫帶來的損失。另外儲位集中，有利于控制和處理，尤其是應(yīng)用了計算機(jī)技術(shù)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)倉儲工作的主動控制，還可以進(jìn)行信息處理，更好地適應(yīng)黑暗、低溫、有毒等特條件的要求。

按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)

　　有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。在立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。

　　有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。在目前立體倉庫應(yīng)用中，堆垛機(jī)常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類

雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，普遍采用鏈條傳動，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復(fù)雜，但定位較準(zhǔn)確。