AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)的引導(dǎo)原理是根據(jù)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)行走的軌跡進(jìn)行編程，數(shù)字編碼器檢測(cè)出的電壓信號(hào)判斷其與預(yù)先編程的軌跡的位置偏差，控制器根據(jù)位置偏差調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)偏差進(jìn)行糾正，從而使自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)沿預(yù)先編程的軌跡行走。因此AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)行走過(guò)程中，需不斷地根據(jù)輸入的位置偏差信號(hào)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

在國(guó)內(nèi)AGV的技術(shù)來(lái)源有兩種模式：一種是引進(jìn)技術(shù)；一種是自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)。兩種模式目前都涵蓋AGV的所有技術(shù)，技術(shù)水平并無(wú)多大差別。引進(jìn)技術(shù)主要是瑞典NDC的AGV控制系統(tǒng)技術(shù)，據(jù)了解NDC目前在國(guó)內(nèi)現(xiàn)有3家合作伙伴。

20世紀(jì)80年代末，國(guó)外的AGV達(dá)到發(fā)展的成熟階段，此時(shí)美國(guó)的AGV生產(chǎn)廠商從1983年的23家劇增至1985年的74家。1984年，美國(guó)通用汽車(chē)公司完成了它的個(gè)柔性裝配系統(tǒng)(FAS),從此該公司就成為當(dāng)時(shí)AGV的大用戶。1986年已達(dá)1407臺(tái)(包括牽引式小車(chē)、叉車(chē)和單兀裝卸小車(chē))，1987年又新增加1662臺(tái)。美國(guó)各公司在歐洲技術(shù)的基礎(chǔ)上將AGV發(fā)展到更為的水平，他們采用更的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，運(yùn)輸量更大，移載時(shí)間更短，小車(chē)和控制器的可靠性更高。

食品醫(yī)藥業(yè):對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無(wú)排放污染等特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。在國(guó)內(nèi)的許多卷煙企業(yè)，如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤(pán)貨物的搬運(yùn)工作。

制造業(yè):市面上的AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上，AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。

美觀--提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。
安全性--人為駕駛的車(chē)輛，其行駛路徑無(wú)法確知。而AGV的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性;
成本控制--AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長(zhǎng)期的，還會(huì)隨著通貨膨脹而不斷增加;
易維護(hù)--紅外傳感器和機(jī)械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率;
可預(yù)測(cè)性--AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車(chē)，而人為駕駛的車(chē)輛因人的思想因素可能會(huì)判斷有偏差;
降低產(chǎn)品損傷--可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;
改善物流管理--由于AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車(chē)間更加整潔;
較小的場(chǎng)地要求--AGV比傳統(tǒng)的叉車(chē)需要的巷道寬度窄得多。同時(shí)，對(duì)于自由行駛的AGV而言，還能夠從傳送帶和其他移動(dòng)設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物;