底盤(pán)與支腿系統(tǒng)??：
直臂車通常采用重型卡車底盤(pán)或底盤(pán)，配備??液壓支腿??（4點(diǎn)或更多支撐），作業(yè)時(shí)展開(kāi)以增大支撐面積，分散載荷，防止傾翻。
支腿下方需加墊??墊板??（如鋼板或木質(zhì)墊板），避免地面下沉（尤其松軟土壤）。
??水平調(diào)平系統(tǒng)??：
現(xiàn)代直臂車配備自動(dòng)調(diào)平裝置，確保車身在傾斜度≤3°的范圍內(nèi)保持水平（超出范圍會(huì)觸發(fā)報(bào)警并限制操作）。
??臂架結(jié)構(gòu)與材料??：
高強(qiáng)度鋼材制成的伸縮臂設(shè)計(jì)，兼顧輕量化和抗彎性能，減少晃動(dòng)。
部分機(jī)型配備??主動(dòng)穩(wěn)擺系統(tǒng)??（如電液控制減擺技術(shù)），降低風(fēng)力或移動(dòng)時(shí)的擺動(dòng)。

柴油直臂車動(dòng)力強(qiáng)勁：柴油發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩大，能為直臂車提供充足動(dòng)力，使其可驅(qū)動(dòng)較重的臂架，還能在負(fù)載情況下穩(wěn)定運(yùn)行，滿足高空作業(yè)中提升重物、臂架伸縮與變幅等多種動(dòng)作需求，尤其適合重載作業(yè)場(chǎng)景。

柴油直臂車自身具備立動(dòng)力源，無(wú)需依賴外部電源，可在無(wú)電源接入的野外、偏遠(yuǎn)地區(qū)或建筑工地等場(chǎng)所作業(yè)。而且柴油發(fā)動(dòng)機(jī)適應(yīng)溫度、海拔等環(huán)境變化的能力較強(qiáng)，能在寒冷、高溫、高海拔等多種惡劣環(huán)境下正常工作。

電動(dòng)直臂車的動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)柴油直臂車更為簡(jiǎn)單，沒(méi)有復(fù)雜的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等機(jī)械傳動(dòng)部件，減少了因機(jī)械磨損導(dǎo)致的故障點(diǎn)，無(wú)需定期更換機(jī)油、機(jī)油濾清器、柴油濾清器等發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)配件，維護(hù)項(xiàng)目較少，保養(yǎng)成本和難度都更低。

電動(dòng)直臂車通常采用的電控系統(tǒng)，能夠控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)臂架升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作的操控。作業(yè)人員可更準(zhǔn)確地將作業(yè)平臺(tái)定位到所需位置，便于進(jìn)行精細(xì)作業(yè)，如高空電氣設(shè)備安裝、幕墻玻璃更換等。

電能價(jià)格相對(duì)柴油等化石燃料更為穩(wěn)定且成本較低，長(zhǎng)期使用可有效降低作業(yè)的能源成本。而且電動(dòng)直臂車可利用谷電時(shí)段充電，進(jìn)一步節(jié)省用電成本，對(duì)于需要頻繁使用直臂車的企業(yè)和單位來(lái)說(shuō)，能顯著減少運(yùn)營(yíng)開(kāi)支。