我國AGV發(fā)展歷程較短，但一直以來不斷加大在這一領(lǐng)域的投入，以改變我國AGV長期依賴進(jìn)口的局面。經(jīng)過不懈地努力終于取得了一定的成效，北京起重運輸機(jī)械研究所、清華大學(xué)、中國郵政科學(xué)院郵政科學(xué)研究規(guī)劃院、中國科學(xué)院沈陽自動化所、大連組合機(jī)床研究所、科技大學(xué)和華東工學(xué)院都在進(jìn)行不同類型的AGV的研制并小批投入生產(chǎn)。

車輪采用實心橡膠輪胎。車體后面兩主動輪為固定式驅(qū)動輪，與輪轂式電機(jī)相連。前面兩個隨動輪為旋轉(zhuǎn)式隨動輪，起支承和平衡小車的作用。

減速器、驅(qū)動器、控制與驅(qū)動電路等。驅(qū)動系統(tǒng)一般為閉環(huán)方式與開環(huán)方式，前者以伺服直流電機(jī)為主，后者以步進(jìn)電機(jī)為主。

自動化程度高--由計算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由的技術(shù)人員向計算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點。

充電自動化--當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值)，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。美觀--提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。
4、安全性--人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性;
5、成本控制--AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加;
6、易維護(hù)--紅外傳感器和機(jī)械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率;
7、可預(yù)測性--AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差;
8、降低產(chǎn)品損傷--可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;
9、改善物流管理--由于AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔;

較小的場地要求--AGV比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時，對于自由行駛的AGV而言，還能夠從傳送帶和其他移動設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物;
靈活性--AGV系統(tǒng)允許大限度地更改路徑規(guī)劃;
調(diào)度能力--由于AGV系統(tǒng)的可靠性，使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力;
工藝流程--AGV系統(tǒng)應(yīng)該也是工藝流程中的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶;
長距離運輸--AGV系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行點對點運輸，尤其適用于長距離運輸(大于60米);
特殊工作環(huán)境--系統(tǒng)可在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作。