堆垛起重機(jī)也稱為堆垛機(jī)，是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉(cāng)庫(kù)、車(chē)間等處攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機(jī)。

堆垛機(jī)是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。堆垛機(jī)主要作用是在立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)來(lái)回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。

作為自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的核心設(shè)備，堆垛機(jī)具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能，優(yōu)良的入出庫(kù)處理能力完全滿足用戶需求。
堆垛機(jī)主要有三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)：
行走：堆垛機(jī)在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下沿巷道前后往返運(yùn)動(dòng)
升降：升降臺(tái)在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下沿主柱上下往返運(yùn)動(dòng)
叉?。贺洸嬖隈R達(dá)驅(qū)動(dòng)下在入出庫(kù)站或貨位移載貨物

堆垛機(jī)作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)核心設(shè)備，堆垛機(jī)應(yīng)用范圍比較廣泛，一般多用于機(jī)械制造業(yè)、汽車(chē)制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路等等行業(yè)中。它的操作方式有三種，即手動(dòng)操作，半自動(dòng)操作，還有一種就是全自動(dòng)操作，通過(guò)這樣操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處運(yùn)輸?shù)搅硪惶幍哪康摹?br/>
堆垛機(jī)的選擇：

　　選用何種堆垛機(jī)一般有貨物重量、貨物載具結(jié)構(gòu)、貨物吞吐量、立庫(kù)高度等綜合考量決定；

　　需要根據(jù)貨物重量確定堆垛機(jī)載荷量、機(jī)械結(jié)構(gòu)(單立柱或是雙立柱等)，并根據(jù)貨物載具結(jié)構(gòu)選定貨叉結(jié)構(gòu)及是否需要配置托盤(pán)(字母托盤(pán))；其次需要根據(jù)立庫(kù)高度選擇堆垛機(jī)高度;再次根據(jù)貨物吞吐量選擇堆垛機(jī)行走速度、起升速度和貨叉伸縮速度。

堆垛機(jī)是現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)中不可或缺的重要設(shè)備，可以提高作業(yè)效率，降低成本，能夠地完成貨物的入庫(kù)、存儲(chǔ)、出庫(kù)等一系列操作，為企業(yè)提供、可靠的倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)。堆垛機(jī)一般由上橫梁、下橫梁、載貨臺(tái)、立柱、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、機(jī)架、安全保護(hù)裝置、電氣控制系統(tǒng)和電控柜等幾部分組成。