2.按照自動化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開,在巷道中可進行 作業(yè);不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫。“貨到人處揀選” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

重型貨架，又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，屬于托盤貨架類，在國內(nèi)的倉儲貨架系統(tǒng)中為常見一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡明有效?？筛鶕?jù)存儲單元集裝設(shè)備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（鋼格板）、金屬絲網(wǎng)層、倉儲籠導軌、油桶架等功能性附件，能夠滿足不同單元集裝設(shè)備形式的貨物存儲。

重型貨架是使用普遍的一種貨架，每層承重超過500Kg的，名稱正是由此得來。其有很好的揀取效率，
可儲存較重的物品，但儲存密度較低。重型貨架又叫托盤式貨架，具有承重大，高度適應范圍廣泛，機械存取，選取等特點，但空間利用率一般。廣泛應用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和位倉庫中應用多（自動化立體倉庫中貨架大多用此類貨架）。

重型貨架主要特征
1、通常貨物通過托盤、倉儲籠等單元集裝設(shè)備整裝后存入貨架保管。每單元載重一般在4000kg以內(nèi)，每層通常放兩個單元。
2、是普遍和廣泛使用的貨架之一，適合絕大多數(shù)倉庫或產(chǎn)品貨物使用。
3、具有的貨物揀選特性。搬運機械如叉車等可到達貨位進行存儲作業(yè)，存儲作業(yè)方便、快捷！
4、以機械搬運設(shè)備進行存儲作業(yè)。
5、單元貨架跨度一般在4m以內(nèi)，深度在1.5m以內(nèi)，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內(nèi)，位倉庫貨架高度一般在30m以內(nèi)（此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內(nèi)立柱構(gòu)成）。
6、能夠以75mm的整數(shù)倍自由調(diào)節(jié)每層層高。

重型貨架成本低、安全可靠、組裝、拆卸簡單方便的特點；適用于人工存取，每層標準有效承載800kg以上，適合于人工存取箱式貨物，或者與零件盒、周轉(zhuǎn)箱配套裝載零散重型貨物。
常應用于物流業(yè)領(lǐng)域、倉儲等。

重型倉儲貨架能實現(xiàn)托盤的快速存取，單元貨格大可達2000KG，能適應類型的托盤和貨架。可以按貨物尺寸的要求，調(diào)節(jié)橫梁的高度。貨物流通量大，按照方便，迅速。重型貨架成本低，能快速安裝及折裝。