懸臂吊起重機可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門式懸臂吊
5、移動式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊

龍門式起重機的起重量可達(dá)2000公斤，凡是采用懸掛式起重機不可能或不經(jīng)濟的地方都可以方便使用。龍門式起重機可以簡單地拆分為幾個容易運輸?shù)牟糠?，在另一個使用的地方又能很快地裝配起來，這一特點在很多場合都有益處。工字鋼無軌門式起重機起重量可達(dá)2000公斤。

旋臂吊：取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運行的起重小車上，旋臂可回轉(zhuǎn)，但不能俯仰的臂架型起重機稱為旋臂吊。

旋臂吊是近年發(fā)展起來的中小型起重裝備，結(jié)構(gòu)特，安全可靠，具備、節(jié)能、省時省力、靈活等特 點，三維空得內(nèi)隨意操作，在段距、密集性調(diào)運的場合，比其它常規(guī)性吊運設(shè)備更顯示其性。本產(chǎn)品廣泛用于各種行業(yè)的不同場所。旋臂吊工作強度為輕型， 起重機由立柱，回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎(chǔ)上，由擺線針輪減速裝置來驅(qū)動旋臂回轉(zhuǎn)，電動葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。起重機旋臂為空心型鋼結(jié)構(gòu)，自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟耐用。內(nèi)置式行 旋臂吊MODE型走機構(gòu)，采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結(jié)構(gòu)尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。

懸臂吊的靈活度高，可以在三維空間模式任意旋轉(zhuǎn)操作，機械化程度高，結(jié)束了依靠人力提升吊運重物的時代，方便。常用于密集性裝卸、吊運作業(yè)，在建筑、石油化工、倉庫碼頭、鋼鐵等行業(yè)使用頻繁。

移動式懸臂吊在結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種高強度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。橋式移動式懸臂吊的橋架結(jié)構(gòu)型式大多采用箱形四梁結(jié)構(gòu)，主梁與端梁采用高強度螺栓聯(lián)接，便于運輸與安裝。