單梁起重機(jī)（single beam overhead crane）是一種常見(jiàn)的起重設(shè)備，主要用于工廠、倉(cāng)庫(kù)、車(chē)間等場(chǎng)所的物料搬運(yùn)和起重作業(yè)。它由一個(gè)橫跨在工作區(qū)域上方的梁、一組支撐結(jié)構(gòu)和一臺(tái)起重機(jī)械組成。
單梁起重機(jī)的特點(diǎn)包括：
1. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：它只有一個(gè)梁，使得安裝和維護(hù)相對(duì)容易。
2. 起重能力強(qiáng)：?jiǎn)瘟浩鹬貦C(jī)通?？梢猿休d較大的重量，適用于各種不同的起重任務(wù)。
3. 靈活性高：由于只有一個(gè)梁，單梁起重機(jī)在操作和移動(dòng)時(shí)比較靈活，可以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。
4. 經(jīng)濟(jì)實(shí)用：相對(duì)于雙梁起重機(jī)來(lái)說(shuō)，單梁起重機(jī)的造價(jià)較低，適用于對(duì)成本要求較低的場(chǎng)所。
5. 安全可靠：?jiǎn)瘟浩鹬貦C(jī)配備了安全設(shè)備，如限位器、重載保護(hù)器等，了操作的安全性。
單梁起重機(jī)按照梁的形狀可以分為I型梁和箱形梁兩種。根據(jù)不同的工作要求，還可以配備不同的附屬設(shè)備，如抓斗、夾具等。 總的來(lái)說(shuō)，單梁起重機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、起重能力強(qiáng)、靈活性高、經(jīng)濟(jì)實(shí)用和安全可靠等特點(diǎn)，是一種常見(jiàn)且實(shí)用的起重設(shè)備。

在使用和維修起重機(jī)時(shí)，注意起重機(jī)的工作級(jí)別，起重機(jī)的工作級(jí)別不同，各個(gè)機(jī)構(gòu)的零部件及其電氣裝置也不同，如果把輕級(jí)別起重機(jī)當(dāng)重級(jí)別起重機(jī)使用，就會(huì)出現(xiàn)故障，甚至造成事故。起重機(jī)的工作級(jí)別和起重量是兩個(gè)完全不同的概念。起重量大，不一定是重級(jí)，起重量小，也不一定是輕級(jí)。如泵房、空壓站、水電站的維修起重機(jī)，起重量可能很大，但使用很小，都屬于輕級(jí)。一些熱加工車(chē)間或者組裝車(chē)間的起重機(jī)起重量并不是很大，但因工作繁忙，使用時(shí)間長(zhǎng)，則屬于重級(jí)，因此，使用和檢修人員在了解起重機(jī)的工作級(jí)別后，應(yīng)合理地根據(jù)其工作級(jí)別進(jìn)行操作和檢修，避免超出其工作級(jí)別而造成損壞事故。

起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

智能起重機(jī)通常由庫(kù)區(qū)地面系統(tǒng)、中控室、安全系統(tǒng)以及車(chē)載系統(tǒng)四部分組成。庫(kù)區(qū)地面系統(tǒng)包含設(shè)備終端執(zhí)行、計(jì)劃管理以及設(shè)備管理；中控室包含庫(kù)管系統(tǒng)接口、服務(wù)器、通訊系統(tǒng)、操作站以及管理PLC；安全系統(tǒng)包括定位功能、斷裂檢測(cè)功能以及防撞保護(hù)功能等；車(chē)載系統(tǒng)由傳感器、驅(qū)動(dòng)器、測(cè)距激光掃描系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。

門(mén)式起重機(jī)，又被稱(chēng)為龍門(mén)吊，是門(mén)式起重機(jī)的一種。門(mén)式起重機(jī)的形態(tài)和構(gòu)造與門(mén)套類(lèi)似。行走機(jī)構(gòu)可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動(dòng)。因?yàn)殚T(mén)式門(mén)式起重機(jī)場(chǎng)所使用率高，工作范圍大，廣泛運(yùn)用于大貨運(yùn)站、大碼頭、海港等場(chǎng)地。

承載能力： 　　
臂架式起重機(jī)：臂架式起重機(jī)的承載能力相對(duì)較小，適用于輕型或中型物體的搬運(yùn)和吊裝。 　　橋式起重機(jī)：橋式起重機(jī)的承載能力通常較大，可以用于吊裝和搬運(yùn)較重的貨物。