區(qū)別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當(dāng)車輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車，一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無(wú)動(dòng)力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。
簡(jiǎn)單的說(shuō)， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過(guò)牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見(jiàn)的集裝箱運(yùn)輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
用途上也有區(qū)別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)區(qū)內(nèi)短距離運(yùn)輸，而半掛車主要用貨物長(zhǎng)途運(yùn)輸。

倉(cāng)柵式半掛車載貨部位采用柵欄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的半掛車。主要用于農(nóng)副產(chǎn)品及其他輕泡貨物的運(yùn)輸。1、車型及柵欄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工藝結(jié)合用戶貨物類別，合理設(shè)計(jì)，滿足載重情況下充分減輕車廂重量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單適用，拆卸方便，為用戶減少投資成本，創(chuàng)造更多利潤(rùn)價(jià)值。 2、車架：采用縱梁和整體貫穿式橫梁組焊而成的空間框架結(jié)構(gòu)。能均衡車架的強(qiáng)度、剛度、韌性，承載能力強(qiáng)，不發(fā)生變形。3、系列倉(cāng)柵式半掛車架均為穿梁式結(jié)構(gòu)，縱梁采用平直式或鵝頸式。腹板高度從400至500，縱梁采用自動(dòng)埋弧焊焊接，車架采用拋丸處理，橫梁穿入縱梁并焊接整體。4、懸架系統(tǒng)：采用新型的懸架系統(tǒng)，強(qiáng)度高，耐沖擊性強(qiáng)；各軸軸載荷平衡，系統(tǒng)拉桿角度合理設(shè)計(jì)，在運(yùn)行頻繁的顛簸過(guò)程中，減少輪胎與地面的摩擦滑移距離，有效降低輪胎磨損，同時(shí)可調(diào)拉桿，可調(diào)整軸距，有效避免輪胎的偏磨合啃輪現(xiàn)象。

集裝箱半掛車載貨部位為集裝箱結(jié)構(gòu)的半掛車。主要用于船舶、港口、航線、公路、中轉(zhuǎn)站、橋梁、隧道、多式聯(lián)運(yùn)相配套的物流系統(tǒng)。1、用于各種集裝箱的運(yùn)輸。能長(zhǎng)期的反復(fù)使用，具有足夠的強(qiáng)度。 2、使用集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，可直接在發(fā)貨人的倉(cāng)庫(kù)裝貨，運(yùn)到收貨人的倉(cāng)庫(kù)卸貨，中途更換車、船時(shí)，無(wú)須將貨物從箱內(nèi)取出換裝。3、可以進(jìn)行快速裝卸，并可從一種運(yùn)輸工具直接方便地?fù)Q裝到另一種運(yùn)輸工具。4、便于貨物的裝滿和卸空，滿足客戶的個(gè)性化需求。根據(jù)客戶需要工裝，質(zhì)量穩(wěn)定，性能可靠。集裝箱半掛車是載運(yùn)集裝箱的運(yùn)輸掛車。集裝箱運(yùn)輸發(fā)展初期，因集裝箱載重量較小，數(shù)量不大，多用普通載貨汽車載運(yùn)。20世紀(jì)60年代以來(lái),隨著集裝箱運(yùn)輸?shù)难杆侔l(fā)展,各國(guó)相繼研制成運(yùn)輸集裝箱的汽車。集裝箱掛車裝載部位的尺寸按標(biāo)準(zhǔn)集裝箱尺寸確定，并在相應(yīng)于集裝箱底部四角的位置上設(shè)有固定集裝箱的扭鎖裝置。載運(yùn)集裝箱的運(yùn)輸掛車。在裝載部位的四角設(shè)有固定集裝箱的扭鎖裝置。通常采用半掛式、全掛式和雙掛式，以半掛式為多。半掛式又有平板式和骨架式之分，前者有平板貨臺(tái)，也可用來(lái)裝運(yùn)普通長(zhǎng)大貨物；后者無(wú)貨臺(tái)，集裝箱裝到底盤骨架上，由扭鎖裝置固定成為半掛車的強(qiáng)度構(gòu)件。