垂直升降貨柜是以托盤為存儲(chǔ)單元，通過托盤車的升降和水平運(yùn)動(dòng)，將存放貨物的托盤取出或送到柜內(nèi)合適的貨位。在升降運(yùn)動(dòng)中采用認(rèn)證方式，精度較高、認(rèn)證準(zhǔn)確，水平運(yùn)動(dòng)采用感應(yīng)開關(guān)控制，以達(dá)到機(jī)構(gòu)的動(dòng)作要求。存儲(chǔ)貨物時(shí)，入口處設(shè)有自動(dòng)測(cè)高裝置，檢測(cè)所存物品的高度，自動(dòng)、合理的安排柜內(nèi)存儲(chǔ)空間。實(shí)現(xiàn)智能化管理，真正實(shí)現(xiàn)“物到人”。
垂直升降貨柜具備手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)自動(dòng)操作方式。管理監(jiān)控系統(tǒng)可與ERP、MRP連接。與垂直循環(huán)貨柜相比，垂直升降貨柜更適合放尺寸差異較大和形狀不規(guī)則的物品。

優(yōu)點(diǎn)：
全自動(dòng)化操作，實(shí)現(xiàn)了“由貨到人”的物流存儲(chǔ)方式，存取物品方便快捷；
充分利用空間高度，提高地面空間的利用率；
可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化管理，改善響應(yīng)時(shí)間；
具有更好的安全保護(hù)功能；
設(shè)備全封閉，可有效避免灰塵、陽光的侵害；
多級(jí)密碼管理功能；
先機(jī)先出功能；
單機(jī)手動(dòng)、自動(dòng)、聯(lián)機(jī)自動(dòng)多種操作模式；
系列化、模塊化的的設(shè)計(jì)給用戶提供更多的選擇，縮短供貨周期，并可提供用戶需求定制特殊柜型；
結(jié)構(gòu)緊湊控制，適合存放尺寸規(guī)格差異較大的物品，功耗較??；
自動(dòng)測(cè)高，合理安排儲(chǔ)位，空間利用率更高；
自動(dòng)貨位空間優(yōu)化整理；
運(yùn)行更平穩(wěn)，更快捷，更安全；
柜體更加堅(jiān)固，承載力更強(qiáng)；
單托盤承重可達(dá)1噸，整體可達(dá)60噸；
有效利用空間高度，高度可達(dá)20米以上；
可穿越樓層，根據(jù)需要在更樓層設(shè)置取貨口，使存取更加方便快捷。

水平循環(huán)貨柜分為多層水平旋轉(zhuǎn)貨柜和整體水平旋轉(zhuǎn)貨柜。
多層水平旋轉(zhuǎn)式貨架的佳長度10m～20m，高度2m～3.5m，單元貨位載重200kg～250kg，每分鐘回轉(zhuǎn)速度20m～30m。是一種揀選型貨架，這種貨架各層可以立旋轉(zhuǎn)，每層都有各自的軌道，用計(jì)算機(jī)操作時(shí)，可以同時(shí)執(zhí)行幾個(gè)命令，使各層貨物從近到遠(yuǎn)，有序地到達(dá)揀選地點(diǎn)，揀選效率很高。這種貨架存主要用于出入庫頻率高、多品種揀選的倉庫中。
整體水平旋轉(zhuǎn)這種貨架由多排貨架連接，每排貨架又有多層貨格，貨架做整體水平式旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一次，便有一排貨架達(dá)到揀貨面，可對(duì)這一排進(jìn)行揀貨。這種貨架每排可放置同種物品，也可以一排貨架不同貨格放置互相配套的物品，一次揀選可在一排上將相關(guān)的物品煉出。這種貨架還可做小型分貨式貨架，每排不同的貨格放置同種貨物，旋轉(zhuǎn)到揀選面后，將貨物按各用戶分貨要求分放到貨位。整體水平式貨架主要是揀選型，也可以看成是揀選分貨一體化貨架。

自動(dòng)貨柜的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)
1、充分利用空間高度，提高倉庫空間利用率；
2、提高貨物揀選效率，不用人找貨，人搬運(yùn)貨物；
3、全封閉運(yùn)行，可有效避免灰塵、陽光的侵害；
4、大部分貨柜可實(shí)現(xiàn)電子密碼保護(hù)，具有更強(qiáng)的安全私密保障功能（因此航空航天零部件廠商多用）；
5、單機(jī)手動(dòng)、自動(dòng)，聯(lián)機(jī)網(wǎng)絡(luò)模式自由匹配。

水平回轉(zhuǎn)式倉儲(chǔ)系統(tǒng)帶由一個(gè)橢圓形軌道組成，用于支撐帶架子的物料箱。位于橢圓形軌道內(nèi)的電機(jī)水平驅(qū)動(dòng)軌道周圍的載物架；停在預(yù)先的開口，用于倉儲(chǔ)或檢索產(chǎn)品。

智能升降貨柜設(shè)備的穿越樓層設(shè)計(jì)方案：
某客戶是電子行業(yè)制造企業(yè)，每天進(jìn)出的物料種類多達(dá)上百種，盡管引進(jìn)了AGV配送車但根本無法滿足實(shí)際需求，倉庫員工每天物料的配送和周轉(zhuǎn)效率成為客戶的痛點(diǎn)。
客戶工廠的收貨倉庫在一樓，生產(chǎn)在車間二樓，還有部分半成品在三層平面區(qū)堆放。對(duì)于穿樓層物料配送需求，使用自動(dòng)升降貨柜的模塊化設(shè)計(jì)可以滿足客戶的需求。
本方案中設(shè)計(jì)了2臺(tái)傳樓層的智能升降貨柜，每臺(tái)設(shè)備配置152個(gè)托盤，單托盤載荷350公斤，在每個(gè)樓層配置工作口，共設(shè)置5個(gè)人工揀選工作口，方便1-3層之間的物料和半成品周轉(zhuǎn)。
設(shè)備配置全功能WMS軟件，根據(jù)人員的要求，自動(dòng)把物料送至樓層的分揀口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化、更快速的物料周轉(zhuǎn)，并且在有限的立體空間內(nèi)存儲(chǔ)更多的貨物，減少平面堆放區(qū)域，加快分揀配送的效率。