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按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。
懸臂吊起重機(jī)工作強(qiáng)度為輕型，起重機(jī)由立柱，回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎(chǔ)上，由擺線針輪減速裝置來驅(qū)動懸臂回轉(zhuǎn)，電動葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線運(yùn)行，并起吊重物。
山東冠華重工機(jī)械有限公司始建于1970年，1996年5月組建為省級集團(tuán)公司。公司注冊固定資產(chǎn)7000萬。主要從事單梁起重機(jī)、雙梁起重機(jī)、門式起重機(jī)、抓斗式起重機(jī)、變頻起重機(jī)、防爆系列起重機(jī)，鏈條式刮油、刮沫機(jī)、電動葫蘆的設(shè)計(jì)、制造、安裝、維修改造、保養(yǎng)。是中國起重行業(yè)協(xié)會成員單位，“中國企業(yè)”國家二級企業(yè)“，一級安全認(rèn)可企業(yè)，國家起重機(jī)械定點(diǎn)生產(chǎn)單位，具有機(jī)械工程《設(shè)計(jì)證》、和國家頒發(fā)的起重機(jī)械《制造許可證》和安裝維修、改造保養(yǎng)《許可證》等。
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