現(xiàn)代化企業(yè)的標(biāo)志 現(xiàn)代化企業(yè)采用的是集約化大規(guī)模生產(chǎn)模式。這就要求生產(chǎn)過程中各環(huán)節(jié)緊密相連，成為一個有機(jī)整體。要求生產(chǎn)管理科學(xué)實用。做到?jīng)Q策科學(xué)化。為此，建立自動化高架倉庫系統(tǒng)是其有力的措施之一。 如前所述，自動化物流系統(tǒng)在大限度利用空間，大限度地滿足生產(chǎn)要求，減輕工人勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，加強(qiáng)生產(chǎn)和物資管理，減少庫存積壓資金等方面具有無可比擬的優(yōu)勢，這正是一個現(xiàn)代化企業(yè)所要求的和追求的。 由于采用計算機(jī)管理和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)宏觀快速地掌握各種物資信息和使工程技術(shù)人員、生產(chǎn)管理人員、生產(chǎn)技術(shù)人員及時了解庫存信息以便合理安排生產(chǎn)工藝、提高生產(chǎn)效率成為可能。

立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機(jī)控制技術(shù)，建立了座計算機(jī)控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動化立體倉庫多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機(jī)（機(jī)械部北京起重運輸機(jī)械研究所），1973年開始研制我國座由計算機(jī)控制的自動化立體倉庫（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該系統(tǒng)1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

自動化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物,用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。

的自動化立體倉庫系統(tǒng)集成商應(yīng)提供完整的物流網(wǎng)絡(luò)方案規(guī)劃、物流系統(tǒng)設(shè)計與集成、倉儲設(shè)備設(shè)計與制造、與ERP系統(tǒng)無縫銜接。具 備咨詢規(guī)劃與工程實施相結(jié)合、信息技術(shù)與現(xiàn)代管理技術(shù)相結(jié)合、自動化專有技術(shù)與行業(yè)特點相結(jié)合的強(qiáng)大系統(tǒng)集成能力。 自動化立體倉庫的分類方法 1.按照自動化立體倉庫的建筑形式，可以將立體倉庫分為整體式和分離式兩種。 (1)整體式:是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫房貨架-體化結(jié)構(gòu)， - -般整體式高度在12米 以上。這種倉庫結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好,抗震好。 (2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房， 或在廠房和倉庫內(nèi)單建一個高貨架的場所。

按照自動化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開,在巷道中可進(jìn)行 作業(yè);不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

按照自動化立體倉庫貨架的構(gòu)造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。 (1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。 (2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能 一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫起重機(jī)取貨， 成為貫通式倉庫。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式 貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。

重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對較大的倉庫。 梭式小車可以由起重機(jī)從一個存貨通道搬運到另一通道。 (3)水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些 貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運轉(zhuǎn)時，貨柜便相應(yīng)運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫 指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時，貨架停止運轉(zhuǎn)。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分臺適。它簡便實用，充分利用空間，適用于 作業(yè)頻率要求不太高的場合。 (4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫:與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物， 如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

在工業(yè)貨架上，重型貨架是為使用而定制的儲存架類型。在長期的實際使用，重型貨架，以適應(yīng)不同的貨物存儲的要求，經(jīng)過不斷的進(jìn)化，改進(jìn)形成了不同形式的擴(kuò)展產(chǎn)品的重型貨架，他們都是傳統(tǒng)的重型貨架上貨架(梁類型)的基本屬性，也有其特的結(jié)構(gòu)和存儲特性。

重型貨架，又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，屬于托盤貨架類，在國內(nèi)的倉儲貨架系統(tǒng)中為常見一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡明有效?？筛鶕?jù)存儲單元集裝設(shè)備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（鋼格板）、金屬絲網(wǎng)層、倉儲籠導(dǎo)軌、油桶架等功能性附件，能夠滿足不同單元集裝設(shè)備形式的貨物存儲。