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抓木器分類：（1）機(jī)械式抓木器；（2）360°回轉(zhuǎn)液壓式抓木器；（3）不回轉(zhuǎn)液壓式抓木器。抓木器形狀分類：抓式裝載機(jī)抓木器，合抓式挖掘機(jī)抓木器，三抓兩抓式抓木器，兩抓一抓式抓木器。
特種抓斗 （1）木材抓斗（單索、雙索、四索、電動(dòng)） 適應(yīng)抓取物料：長(zhǎng)原木； （2）防漏抓斗（單索、雙索、四索、液壓、電動(dòng)） 適應(yīng)抓取物料：糧食、化肥、水泥等； （3）秸稈抓斗（單索、雙索、四索、液壓、電動(dòng)） 適應(yīng)抓取物料：農(nóng)作物秸稈等。 4、 疏浚抓斗（雙索、四索雙瓣帶齒） 適應(yīng)抓取物料：水下泥沙、松散巖石、珊瑚礁、低密度粘土等。 5、 無(wú)線遙控抓斗（雙瓣、多瓣） 適應(yīng)抓取物料：多瓣抓斗——物料粒度>Ф30mm散貨，如：各種 大塊礦石、塊狀巖石、廢鋼料、垃圾、秸稈等 。
活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng)，反方向運(yùn)動(dòng)則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來(lái)實(shí)現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)則通過兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來(lái)完成。
山東冠華重工機(jī)械有限公司始建于1970年，1996年5月組建為省級(jí)集團(tuán)公司。公司注冊(cè)固定資產(chǎn)7000萬(wàn)。主要從事單梁起重機(jī)、雙梁起重機(jī)、門式起重機(jī)、抓斗式起重機(jī)、變頻起重機(jī)、防爆系列起重機(jī)，鏈條式刮油、刮沫機(jī)、電動(dòng)葫蘆的設(shè)計(jì)、制造、安裝、維修改造、保養(yǎng)。是中國(guó)起重行業(yè)協(xié)會(huì)成員單位，“中國(guó)企業(yè)”國(guó)家二級(jí)企業(yè)“，一級(jí)安全認(rèn)可企業(yè)，國(guó)家起重機(jī)械定點(diǎn)生產(chǎn)單位，具有機(jī)械工程《設(shè)計(jì)證》、和國(guó)家頒發(fā)的起重機(jī)械《制造許可證》和安裝維修、改造保養(yǎng)《許可證》等。
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