安全防護(hù)激光避障控制方式單片機(jī)負(fù)載重量0-5000KG驅(qū)動(dòng)方式差速、舵輪、麥輪行駛方式前進(jìn)后退供電能源鋰電池組導(dǎo)航方式磁條、二維碼、激光爬坡性能3-5°通信方式串口、WIFI(2.4/5G)

隨著電子技術(shù)和微處理器技術(shù)的不斷發(fā)展，AGV的應(yīng)用也越發(fā)廣泛。AGV變得更加智能化，而路徑卻沒(méi)有以前那么復(fù)雜了。其中，死估算的發(fā)展是主要的突破之一。死估算這一術(shù)語(yǔ)描述的是AGV自主在地面行駛的能力。死估算的大優(yōu)點(diǎn)是在交叉點(diǎn)不需要沿著AGV的轉(zhuǎn)彎半徑開槽，AGV可以離開導(dǎo)線，按照程序中設(shè)定的半徑轉(zhuǎn)彎，然后再繼續(xù)沿著導(dǎo)線行走。這樣，雖然在地面上仍然需要埋設(shè)多條導(dǎo)線，但是導(dǎo)線的安裝卻非常簡(jiǎn)單了。

市場(chǎng)對(duì)AGV需求量可以由AGV生產(chǎn)廠家的增長(zhǎng)數(shù)量來(lái)衡量。上世紀(jì)70年代末起，美國(guó)只有不到6家AGV生產(chǎn)廠家，AGV的型號(hào)也不過(guò)3種。隨著對(duì)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的日益重視，到了1990年，全世界的AGV生產(chǎn)廠家達(dá)到40多個(gè)，車型也超過(guò)了15種。隨著科技的發(fā)展，將推動(dòng)未來(lái)AGV的。而AGV使用數(shù)量的日益增長(zhǎng)，反過(guò)來(lái)又促進(jìn)了在AGV研發(fā)上加大投資力度。

在郵局、圖書館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合，物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大，動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn)，AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國(guó)在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運(yùn)工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運(yùn)送到幾百碼以外的倉(cāng)庫(kù)這一重復(fù)性工作。