關鍵詞 |
智能裝車系統(tǒng)廠家,北京智能裝車系統(tǒng),湖北新款智能裝車系統(tǒng),廣東工業(yè)智能裝車系統(tǒng) |
面向地區(qū) |
全國 |
單機械臂1000包/小時
雙機械臂1600包/小時
抓取重量25~50 KG/包
系統(tǒng)優(yōu)勢
1.模塊化，高適應性，根據現場環(huán)境可進行適配化處理;
2.自研深度視覺傳感器，袋包橫豎交疊自動碼垛算法，碼垛更靈活;
3.拆垛機械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現場氣源;
4.下落式機械臂，適配不同車型，進行率裝車;
5.車輛自動掃描檢測成像，停車引導及位置偏差自適應。
靈活機械手適配多種車型
機械手移動距離優(yōu)化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導及位置偏差自適應
當車輛出現水平偏差,裝車機通過碼垛小車自適應行走偏移量,彌補停車位的偏差。
解決方案二:固定式>>>貨車?？垦b車
Step1:車輛停好,傳感器檢測到位
Step2:人工啟動或一卡通啟動設備
Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規(guī)劃庫位
Step 4:機械手智能規(guī)劃抓取
Step5:根據庫位規(guī)劃整齊碼放貨物
Step6:重復Step4~5快速碼垛裝車
Step7:滿車開走
袋包橫豎交疊自動碼垛算法與云計算
1、垛形算法
裝車預警--判斷能否裝
裝車方案--解決如何裝
裝車執(zhí)行—實現怎么裝
2、垛形設計
基本垛形適應不同車型
橫豎包交錯，包間互相交疊
防遛包
垛形隨高度作塔形算法
停車引導及位置偏差自適應
水平停偏
當車輛出現水平偏差，裝車 機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位 的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。
停車引導及位置偏差自適應
角度停偏
當車輛出現角度偏差，裝車 機通過激光掃描得出的角度偏差，以及車 身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據給 出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內來 進行碼垛計算。
藍芯科技是智能視覺機器人VMR的者和制造業(yè)生產線柔性物流解決方案提供商。團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內機器人企業(yè)。公司通過自研移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS賦予移動機器人強視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全/可靠/智能的柔性物流解決方案。藍芯科技的產品和解決方案已覆蓋3C、半導體、PCB、新能源、汽車、包裝、鐵路化工、醫(yī)藥、工程機械等眾多行業(yè)，合作客戶包括華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、欣興電子、豐田，以及光伏、鋰電等行業(yè)的頭部企業(yè)。
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