智能裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動(dòng)裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺(jué)傳感器、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái),實(shí)現(xiàn)裝車單元無(wú)人干預(yù)自主搬運(yùn)、車輛智能識(shí)別、庫(kù)位自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃、貨物自動(dòng)碼垛等復(fù)雜作業(yè)。智能化裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個(gè)貨車車型。

實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)監(jiān)控,通過(guò)集中監(jiān)控室,可了解所有作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況,確保安全、準(zhǔn)確作業(yè)。
人機(jī)交互有聲光提示,確保析架機(jī)器人作業(yè)和托盤(pán)更換作業(yè)有序進(jìn)行,不受干擾。

具備作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)功能,通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)是否有人入侵作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),碼垛是否超限,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)告警或停止作業(yè),確保人身和機(jī)器安全。

車輛激光掃描檢測(cè)成像
車輛特征識(shí)別與提取
各類車型樣式的特征識(shí)別，并建模，完成特征的提取
車輛規(guī)格尺寸檢測(cè)
主要包括車輛的長(zhǎng)、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格
檢測(cè)系統(tǒng)自檢
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)物體的識(shí)別，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)，確保檢測(cè)運(yùn)行可靠

停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
角度停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差，裝車 機(jī)通過(guò)激光掃描得出的角度偏差，以及車 身長(zhǎng)寬高來(lái)計(jì)算偏差遞增量，電控根據(jù)給 出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來(lái) 進(jìn)行碼垛計(jì)算。
產(chǎn)品適用性
優(yōu)勢(shì)
六軸機(jī)器人速度較快，對(duì)于平板車和低欄車，此方案效率較高
劣勢(shì)
受限于機(jī)械手作業(yè)半徑，對(duì)于高欄車，存在無(wú)法碼垛的問(wèn)題，實(shí)際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多，欄板自身高度近2m的情況