抓斗靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個顎板組成的抓斗也叫抓爪。
按形狀分類
按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個完整的鏟斗組成，后者由三個或三個以上的顎板組成。

根據起重機來選抓斗動力形式。根據抓斗的定義：抓斗是起重機下的取物裝置，所以即使的抓斗，也離不開起重機而立完成工作。反之再、再大噸位的卸船機也離不開抓斗而有生產效率。所以什么樣的起重機就應配什么樣抓斗，配錯了就不能用，配大了超載也不能用。例如：起重機起升卷筒是單個的，要配機械抓斗，只能配單索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起來了；再例如：起重機的額定起重量為25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t，配大了起重機超載，不安全。

其次根據裝卸的貨種來選抓斗結構形式。根據抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應配與之相應的抓斗。配錯了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應了中國一句俗語，竹籃子打水，一場空。

在抓斗使用中常見的故障是是磨料磨損,根據相關數據分析可以發(fā)現在抓斗失效形式中,由于銷抽磨損而喪失工作性能的約占40%，由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%，而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見，提高抓斗銷軸與軸套的抗磨性，提高斗體刃口抗磨性，這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑。影響材料磨損的因素有外部因素及內部因素。外部因素有載荷、滑動速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內部因素有材料的化學成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提高抓斗的使用壽命，要針對抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而大大提高抓斗的使用壽命。

抓斗起重機的工作流程是通過鋼絲繩將抓斗起吊到合適的位置，放下抓斗的開閉鋼絲繩，靠下橫梁的自重迫使斗部以下橫梁大軸為中心將抓斗打開，當抓斗張開到耳板的碰塊相撞時，抓斗即打開到了大極限。抓斗打開時，上橫梁滑輪和下橫梁滑輪中心距加大，然后鋼絲繩落下，將已打開的抓斗，落在要抓取的散料上面，再收繞開閉鋼絲繩，將上橫梁滑輪與下橫梁滑輪的中心距恢復到原來的位置，這樣就完成了抓取物料過程。在閉合的抓斗里已裝滿了物料，后提升開閉鋼絲繩，經軌道運行到所需卸料場地上，抓斗打開卸下所抓取的散料。
抓斗起重機在散料的抓取運輸上有很大的優(yōu)勢，是碼頭裝卸、垃圾焚燒發(fā)電廠、林場等場所的重要運輸工具。

抓斗起重機是指以抓斗作為起重吊具的起重機，包括單梁抓斗起重機、雙梁抓斗起重機、單梁抓斗門式起重機、雙梁抓斗門式起重機等幾類。