自動(dòng)垂直旋轉(zhuǎn)貨柜是在兩端懸掛有成排的貨格，貨架可正轉(zhuǎn)，也可以反轉(zhuǎn)。貨架的高度在2m～6m之間，正面一般寬2m左右（也有的超過2m），單元貨位載重 100kg～400kg，回轉(zhuǎn)速度每分鐘 6m左右。
垂直旋轉(zhuǎn)貨架屬于揀選型貨架。占地空間小，存放的品種多，多可達(dá)1000多種左右。貨架貨格的小格可以拆除，這樣可以靈活地存儲(chǔ)各種尺寸的貨物。
在貨架的正面及背面均設(shè)置揀選臺(tái)面，可以方便地安排出入庫作業(yè)。在旋轉(zhuǎn)控制上用開關(guān)按鈕即可輕松地操作，也可利用計(jì)算機(jī)操作控制，形成聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，將指令要求的貨層經(jīng)短的路程送至要求的位置。

自動(dòng)垂直升降貨柜
自動(dòng)垂直升降貨柜和垂直旋轉(zhuǎn)貨柜外觀一樣，但是內(nèi)部結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理不同。垂直升降貨柜利用率比垂直旋轉(zhuǎn)貨柜更高，它采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能更合理的安排儲(chǔ)位，柜體高度高也可達(dá)20m左右，一般采用高強(qiáng)度碳鋼鍛造柜體，單層大承重1000kg，整柜大載重50000kg；西安威仁自動(dòng)化能依據(jù)客戶的需求定制特殊柜型，柜體高低寬窄都可以設(shè)計(jì)，能夠隨時(shí)查詢貨柜內(nèi)部的托盤參數(shù)。
垂直升降貨柜出貨方式與旋轉(zhuǎn)貨柜不同，出貨時(shí)不會(huì)所有的商品都跟著一起轉(zhuǎn)動(dòng)，其實(shí)更像一個(gè)縮小版的自動(dòng)化立體倉庫。它的存取速度更快，貨物存儲(chǔ)密度更高，適用于頻繁存取貨物。

水平循環(huán)貨柜分為多層水平旋轉(zhuǎn)貨柜和整體水平旋轉(zhuǎn)貨柜。
多層水平旋轉(zhuǎn)式貨架的佳長度10m～20m，高度2m～3.5m，單元貨位載重200kg～250kg，每分鐘回轉(zhuǎn)速度20m～30m。是一種揀選型貨架，這種貨架各層可以立旋轉(zhuǎn)，每層都有各自的軌道，用計(jì)算機(jī)操作時(shí)，可以同時(shí)執(zhí)行幾個(gè)命令，使各層貨物從近到遠(yuǎn)，有序地到達(dá)揀選地點(diǎn)，揀選效率很高。這種貨架存主要用于出入庫頻率高、多品種揀選的倉庫中。
整體水平旋轉(zhuǎn)這種貨架由多排貨架連接，每排貨架又有多層貨格，貨架做整體水平式旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一次，便有一排貨架達(dá)到揀貨面，可對這一排進(jìn)行揀貨。這種貨架每排可放置同種物品，也可以一排貨架不同貨格放置互相配套的物品，一次揀選可在一排上將相關(guān)的物品煉出。這種貨架還可做小型分貨式貨架，每排不同的貨格放置同種貨物，旋轉(zhuǎn)到揀選面后，將貨物按各用戶分貨要求分放到貨位。整體水平式貨架主要是揀選型，也可以看成是揀選分貨一體化貨架。

自動(dòng)貨柜的特點(diǎn)優(yōu)勢
1、充分利用空間高度，提高倉庫空間利用率；
2、提高貨物揀選效率，不用人找貨，人搬運(yùn)貨物；
3、全封閉運(yùn)行，可有效避免灰塵、陽光的侵害；
4、大部分貨柜可實(shí)現(xiàn)電子密碼保護(hù)，具有更強(qiáng)的安全私密保障功能（因此航空航天零部件廠商多用）；
5、單機(jī)手動(dòng)、自動(dòng)，聯(lián)機(jī)網(wǎng)絡(luò)模式自由匹配。

闡述一下智能貨柜和立體倉庫的關(guān)系。其實(shí)智能貨柜做為立體倉庫的補(bǔ)充是十分方便的。有小的工具或者備品備件，比如模具型芯，刀口，電氣元件需要批量存儲(chǔ)對環(huán)境溫濕度有要求的小備件用智能貨柜（旋轉(zhuǎn)貨柜）?，F(xiàn)在可以和ERP系統(tǒng)，wms系統(tǒng)進(jìn)行集成，可以和AGV進(jìn)行集成完成配送，做到少人化或者無人化的倉庫。倉庫備件還可以和電子稱集成通過稱重來計(jì)數(shù)，配送分揀配送數(shù)量的準(zhǔn)確性。

智能回轉(zhuǎn)貨柜系統(tǒng)是一個(gè)在有限的空間內(nèi)快速存取貨物的理想自動(dòng)存儲(chǔ)解決方案。操作者通過人機(jī)界面輸入信息，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選擇優(yōu)運(yùn)行線路存取，實(shí)現(xiàn)貨物到人。適合存儲(chǔ)高頻率的標(biāo)準(zhǔn)小件物料。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在小的占地面積上創(chuàng)造大存儲(chǔ)空間，實(shí)現(xiàn)安全、、智能存儲(chǔ)。該系統(tǒng)既可以單機(jī)立使用，又可以組網(wǎng)聯(lián)機(jī)使用，和ERP系統(tǒng)對接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。