堆垛起重機的分類方式很多，主要分類形式如下：
(一)按照有無導軌進行分類
可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛起重機又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。
(二)按照高度不同進行分類
可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。
(三)按照驅(qū)動方式不同進行分類
可分為上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結合的驅(qū)動方式。
(四)按照自動化程度不同進行
可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室，自動堆垛起重機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。
(五)堆垛起重機按照用途不同可分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機
橋式堆垛起重機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛起重機；巷道堆垛起重機是指金屬結構有上、下支撐支持，起重機沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛起重機。

隨著市場對企業(yè)物流系統(tǒng)提出了新的要求，自動化立體倉庫越來越受到關注并得到廣泛應用，堆垛機是立體倉庫中關鍵的起重、搬運設備。

雙立柱堆垛機機架一般是由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組合而成，形成一個長方形框架。

雙立柱堆垛機特點：

1.立柱形式分為兩種，即方管和圓管。

2.雙立柱堆垛機擁有較好的剛性和強度，且運行平穩(wěn)。

3.雙立柱堆垛機一般應用于高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫

4.雙立柱堆垛機的起升機構：一般采用的是鏈條傳動，通過電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動

5.雙立柱堆垛機準確定位：鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復雜，但其會準確定位。

直線運行型堆垛機

直線運行型堆垛機：它是指只能在巷道內(nèi)直線軌道上進行運行操作的，不可以自行轉(zhuǎn)換軌道運行。

直線運行型堆垛機的特點：

1、只能通過其他輸送設備轉(zhuǎn)換巷道

2、可以實現(xiàn)高速運行

3、可實現(xiàn)出入庫頻率較高的立體倉庫作業(yè)

4、應用較為廣范圍

堆垛機是自動化立體倉庫內(nèi)的標準存儲設備，主要包括水平行走機構，垂直行走機構，貨叉及載貨臺等等。自動化立體倉庫已經(jīng)在國內(nèi)應用了40年了，國外的應用就更早了，這么多年的應用，就設備廠商來說已經(jīng)演化的非常成熟。威仁科技是堆垛機生產(chǎn)廠家，擁有的研發(fā)設計團隊、生產(chǎn)工序均在自有車間完成，廠家直供，無中間差價，免去多余流通費用，為您節(jié)約成本。

堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設備，也是立體倉儲系統(tǒng)中具代表性的設備。堆垛機的歷史早可以追溯到上世紀中葉，美國便出現(xiàn)了利用橋式起重機改造的堆垛機雛形，在1960年代誕生了早期巷道式堆垛機，隨著堆垛機的逐漸完善，正式宣告了立體倉儲時代的到來，人類的倉儲空間向三維立體化發(fā)展。半個世紀以來，堆垛機經(jīng)歷了手動操控、半自動操控、全自動操控和數(shù)字化操控時代，變得更快、更高、更安全，技術性能越來越好，高度也越來越高，堆垛機歷久彌新的核心原因在于解決了倉儲過程中的三大難題：空間利用率顯著提高，全自動化操作，有效節(jié)省人力，全過程可被追溯，有效助力了物流信息自動化。堆垛機是立體倉儲系統(tǒng)中具有代表性的設備之一，威仁科技深耕智慧物流行業(yè)十余載，堆垛機作為企業(yè)核心產(chǎn)品，具有穩(wěn)定、、可靠等特點，廣泛適用于各類型立體倉庫、線邊庫存儲系統(tǒng)等。