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堆垛機 |
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堆垛機是代表立體倉庫特征的標志。堆垛機主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行,將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格,或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。
早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架(立柱),利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運動來搬運貨物,通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后,隨著計算機控制技術和自動化立體倉庫的發(fā)展,堆垛機的運用越來越廣泛,技術性能越來越好,高度也越來越高。如今,堆垛機的高度可以達到40米。事實上,如果不受倉庫建筑和費用限制,堆垛機的高度還可以更高。
作為自動倉儲系統(tǒng)的核心設備,堆垛機具有穩(wěn)定、可靠的機械電氣性能,優(yōu)良的入出庫處理能力完全滿足用戶需求。
堆垛機主要有三個方向的運動:
行走:堆垛機在馬達驅動下沿巷道前后往返運動
升降:升降臺在馬達驅動下沿主柱上下往返運動
叉?。贺洸嬖隈R達驅動下在入出庫站或貨位移載貨物
直線運行型堆垛機
直線運行型堆垛機:它是指只能在巷道內直線軌道上進行運行操作的,不可以自行轉換軌道運行。
直線運行型堆垛機的特點:
1、只能通過其他輸送設備轉換巷道
2、可以實現(xiàn)高速運行
3、可實現(xiàn)出入庫頻率較高的立體倉庫作業(yè)
4、應用較為廣范圍
堆垛機是現(xiàn)代物流倉儲中不可或缺的重要設備,可以提高作業(yè)效率,降低成本,能夠地完成貨物的入庫、存儲、出庫等一系列操作,為企業(yè)提供、可靠的倉儲服務。堆垛機一般由上橫梁、下橫梁、載貨臺、立柱、水平運行機構、起升機構、機架、安全保護裝置、電氣控制系統(tǒng)和電控柜等幾部分組成。
堆垛機種類繁多,從各種類型可以看出,有以下分類:
1、根據(jù)柱的數(shù)量可分為單柱、雙柱、多柱堆垛機;
2、按地面軌道構成可分為單軌、雙軌、多軌堆垛機;
3、單工位、雙工位、多工位堆垛機可分為載貨臺工位數(shù)量;
4、存取貨叉結構可分為單伸位、雙伸位、多伸位堆垛機;
5、可分為推拉叉、夾夾叉、輥鏈輸送機構、動力臺車機構堆垛機;
6、可分為直軌型、U型彎軌型、M型彎軌型、轉軌型等。
7、按驅動方式可分為單驅型。雙驅型。
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