堆垛機(jī)是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。堆垛機(jī)主要作用是在立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)來(lái)回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。

早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸掛一個(gè)門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)搬運(yùn)貨物，通常稱為橋式堆垛機(jī)。1960年左右在美國(guó)出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)利用地面導(dǎo)軌來(lái)防止傾倒。其后，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展，堆垛機(jī)的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，技術(shù)性能越來(lái)越好，高度也越來(lái)越高。如今，堆垛機(jī)的高度可以達(dá)到40米。事實(shí)上，如果不受倉(cāng)庫(kù)建筑和費(fèi)用限制，堆垛機(jī)的高度還可以更高。

隨著市場(chǎng)對(duì)企業(yè)物流系統(tǒng)提出了新的要求，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)越來(lái)越受到關(guān)注并得到廣泛應(yīng)用，堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中關(guān)鍵的起重、搬運(yùn)設(shè)備。

雙立柱堆垛機(jī)機(jī)架一般是由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組合而成，形成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。

雙立柱堆垛機(jī)特點(diǎn)：

1.立柱形式分為兩種，即方管和圓管。

2.雙立柱堆垛機(jī)擁有較好的剛性和強(qiáng)度，且運(yùn)行平穩(wěn)。

3.雙立柱堆垛機(jī)一般應(yīng)用于高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉(cāng)庫(kù)

4.雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)：一般采用的是鏈條傳動(dòng)，通過電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鏈條引載貨臺(tái)沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)

5.雙立柱堆垛機(jī)準(zhǔn)確定位：鏈條牽引載貨臺(tái)或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動(dòng)和布置較復(fù)雜，但其會(huì)準(zhǔn)確定位。

堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中的主要起重運(yùn)輸設(shè)備，也是立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中具代表性的設(shè)備。堆垛機(jī)的歷史早可以追溯到上世紀(jì)中葉，美國(guó)便出現(xiàn)了利用橋式起重機(jī)改造的堆垛機(jī)雛形，在1960年代誕生了早期巷道式堆垛機(jī)，隨著堆垛機(jī)的逐漸完善，正式宣告了立體倉(cāng)儲(chǔ)時(shí)代的到來(lái)，人類的倉(cāng)儲(chǔ)空間向三維立體化發(fā)展。半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，堆垛機(jī)經(jīng)歷了手動(dòng)操控、半自動(dòng)操控、全自動(dòng)操控和數(shù)字化操控時(shí)代，變得更快、更高、更安全，技術(shù)性能越來(lái)越好，高度也越來(lái)越高，堆垛機(jī)歷久彌新的核心原因在于解決了倉(cāng)儲(chǔ)過程中的三大難題：空間利用率顯著提高，全自動(dòng)化操作，有效節(jié)省人力，全過程可被追溯，有效助力了物流信息自動(dòng)化。堆垛機(jī)是立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中具有代表性的設(shè)備之一，威仁科技深耕智慧物流行業(yè)十余載，堆垛機(jī)作為企業(yè)核心產(chǎn)品，具有穩(wěn)定、、可靠等特點(diǎn)，廣泛適用于各類型立體倉(cāng)庫(kù)、線邊庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)等。

堆垛機(jī)種類繁多，從各種類型可以看出，有以下分類：
1、根據(jù)柱的數(shù)量可分為單柱、雙柱、多柱堆垛機(jī)；

2、按地面軌道構(gòu)成可分為單軌、雙軌、多軌堆垛機(jī)；

3、單工位、雙工位、多工位堆垛機(jī)可分為載貨臺(tái)工位數(shù)量；

4、存取貨叉結(jié)構(gòu)可分為單伸位、雙伸位、多伸位堆垛機(jī)；

5、可分為推拉叉、夾夾叉、輥鏈輸送機(jī)構(gòu)、動(dòng)力臺(tái)車機(jī)構(gòu)堆垛機(jī)；

6、可分為直軌型、U型彎軌型、M型彎軌型、轉(zhuǎn)軌型等。

7、按驅(qū)動(dòng)方式可分為單驅(qū)型。雙驅(qū)型。