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液壓抓斗
（1） 無動力源——雙瓣液壓抓斗、多瓣液壓抓斗；
（2） 有動力源——雙瓣液壓抓斗、多瓣液壓抓斗。
適應抓取物料：
①雙瓣抓斗——物料粒度≤Ф30mm散貨，如：煤炭、 黃沙、小塊礦石（粉）等等；
②多瓣液壓抓斗——物料粒度>Ф30mm散貨，如各 種大塊礦石、塊狀巖石、廢鋼料、垃圾、秸稈等。 抓斗主要參數(shù)：
① 額定起重量 —— 3.2t～30.0t；
② 抓斗斗容 —— 0.10 m3～60.0m3。
液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件， 它是把液壓能轉換成機械能的能量轉換裝 置。液壓馬達實現(xiàn)的是連續(xù)回轉運動，而液壓缸實現(xiàn)的則是往復運動。液壓缸的結構 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活 塞缸和柱塞缸實現(xiàn)往復直線運動，輸出速度 和推力，擺動缸實現(xiàn)往復擺動，輸出角速度 （轉速） 和轉矩。液壓缸除了單個地使用 外，還可以兩個或多個地組合起來或和其他 機構組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸結構簡單，工作可靠，在機床的 液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。
活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結構，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現(xiàn)單方向運動，反方向運動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進油，靠液壓力的作用來完成。
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