底盤與支腿系統(tǒng)??：
直臂車通常采用重型卡車底盤或底盤，配備??液壓支腿??（4點(diǎn)或更多支撐），作業(yè)時展開以增大支撐面積，分散載荷，防止傾翻。
支腿下方需加墊??墊板??（如鋼板或木質(zhì)墊板），避免地面下沉（尤其松軟土壤）。
??水平調(diào)平系統(tǒng)??：
現(xiàn)代直臂車配備自動調(diào)平裝置，確保車身在傾斜度≤3°的范圍內(nèi)保持水平（超出范圍會觸發(fā)報警并限制操作）。
??臂架結(jié)構(gòu)與材料??：
高強(qiáng)度鋼材制成的伸縮臂設(shè)計，兼顧輕量化和抗彎性能，減少晃動。
部分機(jī)型配備??主動穩(wěn)擺系統(tǒng)??（如電液控制減擺技術(shù)），降低風(fēng)力或移動時的擺動。

惡劣環(huán)境作業(yè)??
??高溫/低溫環(huán)境??：柴油機(jī)在-20℃~50℃范圍內(nèi)性能穩(wěn)定（電動電池在極端溫度下易衰減）。
??多塵/潮濕區(qū)域??：如礦山、港口、煉鋼廠，柴油機(jī)防護(hù)等級（IP）通常普通電動設(shè)備。
??無電力供應(yīng)場地??：偏遠(yuǎn)地區(qū)（如野外基站建設(shè)、油田維護(hù)）依賴柴油動力。

電動直臂車潛在局限性及應(yīng)對措施??
??(1) 續(xù)航能力??
??問題??：電動直臂車滿電續(xù)航通常為 ??6~10小時??（連續(xù)作業(yè)），若工地?zé)o充電設(shè)施可能中斷施工。
??解決方案??：
配備備用電池組或快速充電樁（1~2小時充滿）。
用于短周期任務(wù)（如局部焊接、噴涂），而非全天高強(qiáng)度作業(yè)。
??(2) 動力與負(fù)載??
??問題??：電動車型的載重和舉升力可能略低于同級別柴油車（尤其在極端負(fù)載下）。
??解決方案??：
選擇高功率電機(jī)型號（如雙電機(jī)驅(qū)動）。
用于輕中型任務(wù)（如人員運(yùn)送、小型材料吊裝），重載作業(yè)仍需柴油車。
??(3) 環(huán)境適應(yīng)性??
??問題??：低溫會降低鋰電池效率（-10℃以下續(xù)航縮減20%~30%），潮濕環(huán)境需防電路短路。
??解決方案??：
選用耐低溫電池（如加熱模塊鋰電池）。
避免暴雨中作業(yè)，做好防水防護(hù)。

電動直臂車的電控系統(tǒng)具備多種安全保護(hù)功能，如過流保護(hù)、過熱保護(hù)、漏電保護(hù)等，可有效防止電氣故障引發(fā)的安全事故。同時，其動力輸出平穩(wěn)，不存在柴油發(fā)動機(jī)突然加速或減速帶來的沖擊，能減少作業(yè)平臺的晃動，提升作業(yè)過程中的安全性。

電動驅(qū)動系統(tǒng)相較于柴油發(fā)動機(jī)，運(yùn)行時噪音明顯更小。低噪音特性使其可在噪音限制嚴(yán)格的區(qū)域，如城市中心、居民區(qū)、學(xué)校附近等進(jìn)行作業(yè)，不會對周圍環(huán)境和人員造成噪音干擾，能保障作業(yè)的同時兼顧周邊生活與工作秩序。

穩(wěn)定性好：通常采用較大尺寸的底盤和穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)設(shè)計，且柴油直臂車自身重量較大，能提供良好的支撐和平衡，在高空作業(yè)時不易晃動，保障作業(yè)人員安全與作業(yè)的穩(wěn)定性，適合進(jìn)行精細(xì)作業(yè)。