堆垛起重機也稱為堆垛機，是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。

堆垛機是代表立體倉庫特征的標志。堆垛機主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。

堆垛機的特點：堆垛機減輕了工人的勞動強度。提高了倉庫的利用率和周轉率。
(1)堆垛機的整機結構高而窄，適合于在巷道內運行?！　?br /> (2)堆垛機有特殊的取物裝置，如貨叉、機械手等。　　
(3)堆垛機的電力控制系統(tǒng)具有快速，平穩(wěn)和準確的特點，能快速．準確．安全地取出和存入貨物?！　?br /> (4)堆垛機具有一系列的連鎖保護措旅。由于工作場地窄小。稍不準確就會庫毀人亡。所以堆垛機上配有一系列機械的和電氣的保護措施。

堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設備，也是立體倉儲系統(tǒng)中具代表性的設備。堆垛機的歷史早可以追溯到上世紀中葉，美國便出現(xiàn)了利用橋式起重機改造的堆垛機雛形，在1960年代誕生了早期巷道式堆垛機，隨著堆垛機的逐漸完善，正式宣告了立體倉儲時代的到來，人類的倉儲空間向三維立體化發(fā)展。半個世紀以來，堆垛機經(jīng)歷了手動操控、半自動操控、全自動操控和數(shù)字化操控時代，變得更快、更高、更安全，技術性能越來越好，高度也越來越高，堆垛機歷久彌新的核心原因在于解決了倉儲過程中的三大難題：空間利用率顯著提高，全自動化操作，有效節(jié)省人力，全過程可被追溯，有效助力了物流信息自動化。堆垛機是立體倉儲系統(tǒng)中具有代表性的設備之一，威仁科技深耕智慧物流行業(yè)十余載，堆垛機作為企業(yè)核心產品，具有穩(wěn)定、、可靠等特點，廣泛適用于各類型立體倉庫、線邊庫存儲系統(tǒng)等。

堆垛機種類繁多，從各種類型可以看出，有以下分類：
1、根據(jù)柱的數(shù)量可分為單柱、雙柱、多柱堆垛機；

2、按地面軌道構成可分為單軌、雙軌、多軌堆垛機；

3、單工位、雙工位、多工位堆垛機可分為載貨臺工位數(shù)量；

4、存取貨叉結構可分為單伸位、雙伸位、多伸位堆垛機；

5、可分為推拉叉、夾夾叉、輥鏈輸送機構、動力臺車機構堆垛機；

6、可分為直軌型、U型彎軌型、M型彎軌型、轉軌型等。

7、按驅動方式可分為單驅型。雙驅型。

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