堆垛起重機(jī)也稱為堆垛機(jī)，是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機(jī)。

堆垛起重機(jī)的分類方式很多，主要分類形式如下：
(一)按照有無導(dǎo)軌進(jìn)行分類
可分為有軌堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī)，其中，有軌堆垛起重機(jī)是指堆垛起重機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛起重機(jī)又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有：有軌巷道堆垛起重機(jī)、無軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。
(二)按照高度不同進(jìn)行分類
可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。
(三)按照驅(qū)動方式不同進(jìn)行分類
可分為上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。
(四)按照自動化程度不同進(jìn)行
可分為手動、半自動和自動堆垛起重機(jī)。手動和半自動堆垛起重機(jī)上帶有司機(jī)室，自動堆垛起重機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動尋址、自動裝卸貨物。
(五)堆垛起重機(jī)按照用途不同可分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道堆垛起重機(jī)
橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛起重機(jī)；巷道堆垛起重機(jī)是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機(jī)沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛起重機(jī)。

直線運行型堆垛機(jī)

直線運行型堆垛機(jī)：它是指只能在巷道內(nèi)直線軌道上進(jìn)行運行操作的，不可以自行轉(zhuǎn)換軌道運行。

直線運行型堆垛機(jī)的特點：

1、只能通過其他輸送設(shè)備轉(zhuǎn)換巷道

2、可以實現(xiàn)高速運行

3、可實現(xiàn)出入庫頻率較高的立體倉庫作業(yè)

4、應(yīng)用較為廣范圍

有軌巷道堆垛起：它是立體倉庫中重要的起重運輸設(shè)備，其主要用于高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，再將位于巷道口的貨物存入貨格之中；與之相反的便是，當(dāng)貨格內(nèi)的貨物取出時則會運送到巷道口內(nèi)，以此完成出入庫作業(yè)。

有軌巷道堆垛機(jī)的特點：

1、分類：有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多樣化，常見的便是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡來進(jìn)行分類的。

2、往復(fù)運動：有軌巷道堆垛機(jī)是一種在軌道上運行的起重機(jī)械，且能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運動，以此來完成集裝單元或揀選貨物的出入庫作業(yè)。

有軌巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)組成：

它的組成部分大概有十二件，即主要由司機(jī)室、貨叉裝置、載貨臺總成、斷繩安全保護(hù)裝置、立柱總成、起升裝置、電氣裝置、松繩過載裝置、運行機(jī)構(gòu)、上橫梁總成、下橫梁總成和標(biāo)牌及隨車工具等。

堆垛機(jī)的特點：堆垛機(jī)減輕了工人的勞動強(qiáng)度。提高了倉庫的利用率和周轉(zhuǎn)率。
(1)堆垛機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄，適合于在巷道內(nèi)運行。　　
(2)堆垛機(jī)有特殊的取物裝置，如貨叉、機(jī)械手等?！　?br /> (3)堆垛機(jī)的電力控制系統(tǒng)具有快速，平穩(wěn)和準(zhǔn)確的特點，能快速．準(zhǔn)確．安全地取出和存入貨物?！　?br /> (4)堆垛機(jī)具有一系列的連鎖保護(hù)措旅。由于工作場地窄小。稍不準(zhǔn)確就會庫毀人亡。所以堆垛機(jī)上配有一系列機(jī)械的和電氣的保護(hù)措施。

堆垛機(jī)是立體倉庫中的主要起重運輸設(shè)備，也是立體倉儲系統(tǒng)中具代表性的設(shè)備。堆垛機(jī)的歷史早可以追溯到上世紀(jì)中葉，美國便出現(xiàn)了利用橋式起重機(jī)改造的堆垛機(jī)雛形，在1960年代誕生了早期巷道式堆垛機(jī)，隨著堆垛機(jī)的逐漸完善，正式宣告了立體倉儲時代的到來，人類的倉儲空間向三維立體化發(fā)展。半個世紀(jì)以來，堆垛機(jī)經(jīng)歷了手動操控、半自動操控、全自動操控和數(shù)字化操控時代，變得更快、更高、更安全，技術(shù)性能越來越好，高度也越來越高，堆垛機(jī)歷久彌新的核心原因在于解決了倉儲過程中的三大難題：空間利用率顯著提高，全自動化操作，有效節(jié)省人力，全過程可被追溯，有效助力了物流信息自動化。堆垛機(jī)是立體倉儲系統(tǒng)中具有代表性的設(shè)備之一，威仁科技深耕智慧物流行業(yè)十余載，堆垛機(jī)作為企業(yè)核心產(chǎn)品，具有穩(wěn)定、、可靠等特點，廣泛適用于各類型立體倉庫、線邊庫存儲系統(tǒng)等。