堆垛起重機(jī)也稱為堆垛機(jī)，是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機(jī)。

堆垛起重機(jī)的分類方式很多，主要分類形式如下：
(一)按照有無導(dǎo)軌進(jìn)行分類
可分為有軌堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī)，其中，有軌堆垛起重機(jī)是指堆垛起重機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無軌堆垛起重機(jī)又稱高架叉車。在立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有：有軌巷道堆垛起重機(jī)、無軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。
(二)按照高度不同進(jìn)行分類
可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。
(三)按照驅(qū)動方式不同進(jìn)行分類
可分為上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。
(四)按照自動化程度不同進(jìn)行
可分為手動、半自動和自動堆垛起重機(jī)。手動和半自動堆垛起重機(jī)上帶有司機(jī)室，自動堆垛起重機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動尋址、自動裝卸貨物。
(五)堆垛起重機(jī)按照用途不同可分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道堆垛起重機(jī)
橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛起重機(jī)；巷道堆垛起重機(jī)是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機(jī)沿著倉庫巷道運(yùn)行，裝取成件物品的堆垛起重機(jī)。

堆垛機(jī)的操作方式：
使用堆垛起重機(jī)的貨架系統(tǒng)要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，以便實(shí)現(xiàn)向貨位自動地進(jìn)出庫，也便于利用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫管理。實(shí)際上，新的大型立體自動倉庫大多采用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫管理。然而，為了節(jié)省設(shè)備投資，在小型自動倉牢中，多數(shù)仍采用手動控制和半自動控制。
一、手動控制
手動控制是司機(jī)在堆垛起重機(jī)的司機(jī)臺上一邊查看貨位號碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進(jìn)出。
二、半自動控制
司機(jī)在堆垛起重機(jī)的司機(jī)臺上，按動所需貨位號的按鈕，起重機(jī)就自動完成行走、升降各種動作，并停止在的貨位號處。貨叉的進(jìn)出動作由手動操縱桿或用按鈕進(jìn)行控制。返回動作大多是按動返回按鈕即可自動返回原位。
三、全自動控制
這是屬于無人操縱的形式，操縱盤裝在起重機(jī)外，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此，只要按下啟動電鈕，就能遙控堆垛起重機(jī)自動進(jìn)行進(jìn)出庫動作。近來也有采用磁心存貯器等存貯裝置來存貯各貨位號的庫存量或品種，進(jìn)行在庫管理的方式。
四、計(jì)算機(jī)控制
設(shè)置與電子計(jì)算機(jī)直聯(lián)的地面控制盤，把進(jìn)出庫指令輸入電子計(jì)算機(jī)，進(jìn)行集中控制。通過電子計(jì)算機(jī)發(fā)出的進(jìn)出庫指令存貯在地面控制盤上的前置盒式計(jì)算器中，計(jì)算器一邊控制堆垛起重機(jī)把目標(biāo)貨物自動地進(jìn)出庫，一邊進(jìn)行進(jìn)出庫貨位號、品種、次數(shù)等運(yùn)算，實(shí)施在庫管理。
在大型立體自動倉庫中，往往采用這種管理方式。在現(xiàn)已建成的小型立貨架式倉庫中，也有一些采用小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫管理的。

作為自動倉儲系統(tǒng)的核心設(shè)備，堆垛機(jī)具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能，優(yōu)良的入出庫處理能力完全滿足用戶需求。
堆垛機(jī)主要有三個方向的運(yùn)動：
行走：堆垛機(jī)在馬達(dá)驅(qū)動下沿巷道前后往返運(yùn)動
升降：升降臺在馬達(dá)驅(qū)動下沿主柱上下往返運(yùn)動
叉?。贺洸嬖隈R達(dá)驅(qū)動下在入出庫站或貨位移載貨物

雙立柱堆垛機(jī)機(jī)架一般是由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組合而成，形成一個長方形框架。

雙立柱堆垛機(jī)特點(diǎn)：

1.立柱形式分為兩種，即方管和圓管。

2.雙立柱堆垛機(jī)擁有較好的剛性和強(qiáng)度，且運(yùn)行平穩(wěn)。

3.雙立柱堆垛機(jī)一般應(yīng)用于高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉庫

4.雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)：一般采用的是鏈條傳動，通過電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)鏈條引載貨臺沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動

5.雙立柱堆垛機(jī)準(zhǔn)確定位：鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復(fù)雜，但其會準(zhǔn)確定位。

在堆垛機(jī)的發(fā)展歷程中，每一項(xiàng)新技術(shù)都使其性能更加，更能滿足企業(yè)的需求。堆垛機(jī)初是由人工控制，操作人員需要通過經(jīng)驗(yàn)和技巧來完成操作。然而，這種方式存在著諸多不足，如操作效率低下、作業(yè)精度不高等問題。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，堆垛機(jī)逐漸實(shí)現(xiàn)了自動控制，讓堆垛機(jī)能夠按照預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率和精度。
除此之外，隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，堆垛機(jī)還具備了更多的智能化功能。例如，堆垛機(jī)可以通過人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主決策和智能調(diào)度，優(yōu)化作業(yè)流程，提高倉儲效率。此外，堆垛機(jī)還可以與其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)全自動化的倉儲管理，為企業(yè)節(jié)約人力成本，提升整體運(yùn)營效率。