穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導軌的前端，通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導軌上運行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動WAP-1穿梭車：通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數量組架的臺車托盤貨架以及由臺車來托盤入庫、運輸和存儲的系統組成。

穿梭式貨架的特點：
1、高密度存儲，倉庫利用率高。
2、工作，大大減少作業(yè)等待時間。
3、 作業(yè)方式靈活，貨物的存取方式可以先出，也可以后出。
4、安全系數高，減少貨架與叉車的碰撞，提高安全生產率。
5、 對照明要求相對低，對比其他類型貨架，整體投資更少。

穿梭式貨架適用范圍
多量少樣：食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業(yè)；
冷庫作業(yè)：減少低溫作業(yè)時間，提高工作效率和作業(yè)安全性；
期限管理：對物品批次有嚴格要求，需要先出作業(yè)管理的倉庫；
增加庫容：存儲空間有限，需要大化利用空間的倉庫；

穿梭式貨架系統使用的托盤材質：托盤根據材質分為鋼托盤、木托盤、塑料托盤等。鋼托盤結構堅固，抗沖擊力強，載重量優(yōu)于其他托盤，但鋼托盤價格高，且易生銹腐蝕；木托盤價格便宜，維修簡單，但防火性差、不防潮，且受潮之后容易發(fā)霉，與國家提倡環(huán)保理念主題背道而馳;塑料托盤使用壽命長，且可回收重利用，但強度低，抗沖性能差，結構和尺寸也有很大的局限性，受力后容易變形。

穿梭式貨架對托盤的結構要求，具體選擇哪種材質的托盤，要根據用戶自身存取貨物的重量和庫房環(huán)境而決定，塑料托盤適合的溫度環(huán)境為-25℃至40℃，溫度過低容易變脆發(fā)硬，溫度過高則會變軟。木托盤不適合潮濕環(huán)境，否則容易受潮腐爛，并且木托盤不適合存放較長時間，否則容易生蟲，影響存放貨物品質，所以鋼托盤是用于穿梭車貨架的理想選擇。

穿梭式貨架從外表看去有些類似于駛入式貨架（貫通式貨架），但與之比較，又有許多的逾越的地方。它們同時都運用叉車，但穿梭式貨架僅僅用叉車把貨放在穿梭貨架的一頭即可，隨后過程交給穿梭臺車；而貫通式貨架則需求叉車進入貨架的內部進行上貨與取貨的操作。這么削減或避免了對貨架的也許的危害。而從存儲量上，明顯比重型貨架、壓入式貨架、重力式貨架有著更高的存儲優(yōu)勢。貫通式貨架盡管同樣是密集式存貨方法，但在安穩(wěn)安全性上，與穿梭式貨架比較稍微短缺。