區(qū)別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車，一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無動力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。
簡單的說， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
用途上也有區(qū)別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉庫等場區(qū)內短距離運輸，而半掛車主要用貨物長途運輸。

自卸式半掛車適用于煤炭、礦石、建筑物料等散裝零散貨物的運輸。自卸半掛車按用途可分為兩大類：一類屬于非公路運輸用的重型和超重型自卸掛車主要承擔大型礦山、工程等運輸任務，通常和挖掘機配套使用。另一類屬于公路運輸用的輕中型普通自卸掛車主要承擔砂石、泥土、煤炭等松散貨物運輸，通常與裝載機配套使用。 1、車廂采用側翻和后翻自卸方式，可有效地提高裝卸機運輸散裝零散貨物的運輸效率。 2、車架和車廂縱梁均采用錳板焊接而成，貨箱有簸箕和矩形兩種。具有強度高、舉升力強、剛度、韌性好，承載能力強，不發(fā)生變形。 3、工藝精良：主要部件采用設備加工而成，縱梁有全自動埋弧焊接而成，采用裝配機進行輪軸、鋼板簧的裝配。

罐式半掛車載貨部位結構為罐式結構的半掛車。主要用于運輸液體、散裝物料和散裝水泥等。 1、罐式車系列分為油罐車、混凝土攪拌車，粉粒物料和散裝水泥車、供水車等。 2、罐體通過三維設計，采用的加工工藝制造而成。底盤采用各種生產廠商的底盤，技術，性能可靠。裝有罐裝容器的運貨汽車。優(yōu)點：裝卸運輸。貨品質量。有利于運輸安全。減輕勞動強度，改善裝卸條件。節(jié)約包裝材料、節(jié)省勞動力。降低運輸成本。液罐汽車：裝運燃油、潤滑油、酸類、堿類、水、食品飲料等. 粉罐汽車：運裝水泥、面粉、石粉等。 氣罐汽車：運裝氮氣、氬氣、石油氣等、顆粒罐車：裝運谷物、豆類、粒狀塑料等顆粒狀物品。其他罐車：混凝土攪拌車、灑水車、清掃車等。罐車按容器內的使用壓力分為：低壓罐車（罐體承受的內壓力一般在0.09Mpa以下。主要裝水、輕質燃油等）中壓罐車（ 罐體承受的內壓力一般為0.147-0.294Mpa。主要裝苛性堿、瀝青等）高壓罐車（罐體承受的內壓力一般為1.177-3.532Mpa）。

由汽車底盤、攪拌筒、傳動系統(tǒng)、供水裝置、全功率取力器、攪拌筒前后支架、減速機、液壓傳動系統(tǒng)、進出料系統(tǒng)、操縱機構等部分組成。由于技術瓶頸，國產攪拌車罐體容積3m3-8m3的采用國產四大件，8m3以上容積的采用的四大件大部分為進口部件。
攪拌車組成：二類底盤、傳動系、液壓系統(tǒng)、機架、攪拌罐、進出料裝置、供水系統(tǒng)、操縱系、人梯等部分。攪拌罐前端與減速機聯接安裝在機架前臺上，后端通過滾道由安裝在機架后臺的兩個托輪支撐。

將經取力器取出的發(fā)動機動力(一般都是后置全功能取力器)，轉化為液壓能(排量和壓力)，再經馬達輸出為機械能（轉速和扭矩），為攪拌筒轉動提供動力。

動力由二類底盤全功率取力器輸出通過傳動軸把動力傳給液壓泵，液壓泵產生液壓能通過油管傳到液壓馬達，液壓馬達把液壓能轉化為動能并通過減速機減速增扭傳遞到攪拌罐，通過調節(jié)（雙作用變量）液壓泵的伺服手柄角度從而實現攪拌罐正反轉及轉速的大小，以實現砼裝料、攪拌、攪動、出料等作業(yè)。