武漢雙層機(jī)械車(chē)位工作原理，武漢地面智能車(chē)庫(kù)維保廠(chǎng)家，武漢鑫誠(chéng)智創(chuàng)停車(chē)設(shè)有限公司從事各類(lèi)立體車(chē)庫(kù)維保維修，智能車(chē)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)，機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備安裝銷(xiāo)售等，公司的維保人員全部都取得特種設(shè)備維修操作證，都通過(guò)培訓(xùn)上崗的，只為打造的立體車(chē)庫(kù)售后維保服務(wù)團(tuán)隊(duì)，公司網(wǎng)站，咨詢(xún)陳經(jīng)理
整個(gè)車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)有一臺(tái)PLC對(duì)車(chē)庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過(guò)PLC控制載車(chē)板縱橫傳動(dòng)裝置以完成對(duì)車(chē)輛的存取操作。各車(chē)位內(nèi)車(chē)輛的調(diào)入調(diào)出由plc根據(jù)當(dāng)前各車(chē)位的車(chē)輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車(chē)輛進(jìn)出。
立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)存驅(qū)車(chē)控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號(hào)的采集、報(bào)警與控制輸出。PLC輸出信號(hào)給接觸器線(xiàn)圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。強(qiáng)電系統(tǒng)包括載車(chē)板電機(jī)控制線(xiàn)、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、到位咸味及載車(chē)板的上下行程限位。車(chē)庫(kù)采用車(chē)位檢索裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車(chē)到位。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，當(dāng)發(fā)生更意外時(shí)，按下急停開(kāi)關(guān)，斷掉所有電機(jī)的電源，使載車(chē)盤(pán)無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。
系統(tǒng)輸出控制信號(hào)包括控制電機(jī)運(yùn)行方向信號(hào)，控制電機(jī)運(yùn)行信號(hào)，控制電磁鐵得、失電信號(hào)，控制燈光報(bào)警信號(hào)，控制車(chē)庫(kù)照明信號(hào)。
升降橫移式立體車(chē)庫(kù)是一種比較典型的跨學(xué)科機(jī)電一體化產(chǎn)品，集機(jī)械、電子、信息技術(shù)于一體。其中，電子技術(shù)、信息技術(shù)和傳感技術(shù)的合理運(yùn)用與組合構(gòu)成了車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)是整個(gè)車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的重要組成部分，也是車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的核心。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是“四肢”，框架是“軀體”，那么控制系統(tǒng)就是“大腦”。它指揮者車(chē)庫(kù)的每個(gè)運(yùn)作過(guò)程，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
控 ————————車(chē)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)——— 檢

制 ——————————————— 測(cè)

系 系

統(tǒng)——————————人 統(tǒng)

（車(chē)庫(kù)系統(tǒng)控制原理框圖）
升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的系統(tǒng)控制原理;操作者（人）要通過(guò)控制系統(tǒng)信息交流的平臺(tái)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識(shí)別的控制信息通過(guò)輔助設(shè)備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來(lái)完成車(chē)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作。
由于PLC的可靠性、抗干擾能力強(qiáng)。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)，他們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車(chē)位、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中。PLC的可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。
在升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要對(duì)象是車(chē)庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使他們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；其次是車(chē)庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了載車(chē)板能橫移到定位位置以及載車(chē)板能上升或下降到位置，采用了行程開(kāi)關(guān)。為了判斷載車(chē)板上有無(wú)車(chē)輛，采用了光電開(kāi)關(guān)。一般小型車(chē)庫(kù)選用按鈕開(kāi)關(guān)，界面清楚，易于操作，但對(duì)于大型車(chē)庫(kù)來(lái)說(shuō)要用上位機(jī)來(lái)進(jìn)行對(duì)其控制。同時(shí)在車(chē)庫(kù)中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，因本系統(tǒng)只有開(kāi)關(guān)量輸入而無(wú)模擬量輸入，憑可編程序控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿(mǎn)足要求，因此可不必再另外增加其他干擾設(shè)施。

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