門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過(guò)兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門式起重機(jī)。門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

集裝箱龍門起重機(jī)
用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運(yùn)載橋從船上卸下的集裝箱運(yùn)到堆場(chǎng)或后方后，由集裝箱龍門起重機(jī)堆碼起來(lái)或直接裝車運(yùn)走，可加快集裝箱運(yùn)載橋或其他起重機(jī)的周轉(zhuǎn)?？啥逊鸥?～4層、寬6排的集裝箱的堆場(chǎng)，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機(jī)與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側(cè)的高度都較大。為適應(yīng)港口碼頭的運(yùn)輸需要，這種起重機(jī)的工作級(jí)別較高。

橫梁和立柱結(jié)構(gòu)呈門字形，可以在軌道上移動(dòng)，具有較大的起重量。龍門吊即軌道式集裝箱起重機(jī)，具有節(jié)能環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修保養(yǎng)工作量小、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作等優(yōu)點(diǎn)。

龍門吊的優(yōu)點(diǎn)
（1）不需要鋼結(jié)構(gòu)車間就可以實(shí)現(xiàn)高度的起升因此被廣泛使用。
（2）使用、維修、拆裝方便，可以到別處再繼續(xù)使用。
（3）此類設(shè)備的用途廣泛，在自己不用以后可以二次倒賣（價(jià)格還是可以接受的）不會(huì)成為廢品。
（4）此類設(shè)備對(duì)于環(huán)境的要求很低并且使用年限久（當(dāng)然平時(shí)要注意保養(yǎng)）。
（5）比其它類型的起重機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題故障的幾率小很多。

根據(jù)起重機(jī)門框的結(jié)構(gòu)形式　　
根據(jù)門框結(jié)構(gòu)的形狀可分為龍門起重機(jī)和懸臂龍門起重機(jī)　　
門式起重機(jī)分為：　　
1.全龍門起重機(jī)：主梁無(wú)懸垂，小車在主跨內(nèi)進(jìn)行?！　?
2、半龍門起重機(jī)：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)土建施工要求，支腿高度有差異?！　?
懸臂龍門起重機(jī)分為：　　
1、雙懸臂龍門起重機(jī)：常見的結(jié)構(gòu)形式之一，其結(jié)構(gòu)受力和有效利用場(chǎng)地面積均合理?！　?
2、單懸臂龍門起重機(jī)：由于場(chǎng)地限制，通常選用這種結(jié)構(gòu)。

龍門吊起重機(jī)是一種大中型起重設(shè)備。承重梁和垂直桿結(jié)構(gòu)呈“門”形，在軌道上提前移動(dòng)，具有較大的起重能力。目前，起重設(shè)備主要有船廠、集裝箱堆場(chǎng)等兩種，分別是鐵路集裝箱起重機(jī)(RMG)和輪胎式集裝箱起重機(jī)。龍門吊起重機(jī)，即軌道集裝箱起重機(jī)，具有綠色環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修勞動(dòng)量小、易于維護(hù)自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)際運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)。