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1、依照結構區(qū)分：立柱式懸臂起重機，墻壁式懸臂起重機，移動式懸臂起重機；
立柱式懸臂起重機是指懸臂裝置在立柱上，懸臂結構在立柱上旋轉(zhuǎn)，行走提升裝置來回移動來起吊重物的懸臂起重機
墻壁式懸臂起重機是指主體裝置在墻體上，經(jīng)過懸臂旋轉(zhuǎn)，起吊重物的懸臂起重機
移動式旋臂起重機是指懸臂起重機整體結構可以移動，分為手推和電動兩種，其他結構不變，這種主要在小噸位比較多，常見的有150kg-1t .
支撐式懸臂起重機是指懸臂下方用支撐塊支撐，臂在懸臂起重機的上方。此種構造的特色是臂到地上的有效高度高，從而起升高度比較高，適用于矮小車間或要求較高起升高度的懸臂起重機。
臂橫梁的不一樣，配電方法也不一樣，一般工字鋼配電用C型軌+扁電纜+滑車的配電。KBK橫梁的配電較為簡單，成本也相對較低。選用KBK軌道電纜滑塊+扁電纜的配電方法。
