堆垛起重機(jī)也稱為堆垛機(jī)，是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機(jī)。

堆垛機(jī)是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。堆垛機(jī)主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。

堆垛機(jī)作為自動化立體倉庫核心設(shè)備，堆垛機(jī)應(yīng)用范圍比較廣泛，一般多用于機(jī)械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路等等行業(yè)中。它的操作方式有三種，即手動操作，半自動操作，還有一種就是全自動操作，通過這樣操作實現(xiàn)把貨物從一處運輸?shù)搅硪惶幍哪康摹?br/>
雙立柱堆垛機(jī)機(jī)架一般是由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組合而成，形成一個長方形框架。

雙立柱堆垛機(jī)特點：

1.立柱形式分為兩種，即方管和圓管。

2.雙立柱堆垛機(jī)擁有較好的剛性和強度，且運行平穩(wěn)。

3.雙立柱堆垛機(jī)一般應(yīng)用于高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫

4.雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)：一般采用的是鏈條傳動，通過電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)鏈條引載貨臺沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運動

5.雙立柱堆垛機(jī)準(zhǔn)確定位：鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復(fù)雜，但其會準(zhǔn)確定位。

堆垛機(jī)的選擇：

　　選用何種堆垛機(jī)一般有貨物重量、貨物載具結(jié)構(gòu)、貨物吞吐量、立庫高度等綜合考量決定；

　　需要根據(jù)貨物重量確定堆垛機(jī)載荷量、機(jī)械結(jié)構(gòu)(單立柱或是雙立柱等)，并根據(jù)貨物載具結(jié)構(gòu)選定貨叉結(jié)構(gòu)及是否需要配置托盤(字母托盤)；其次需要根據(jù)立庫高度選擇堆垛機(jī)高度;再次根據(jù)貨物吞吐量選擇堆垛機(jī)行走速度、起升速度和貨叉伸縮速度。

堆垛機(jī)是自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)的核心，是重要的起重運輸設(shè)備。在計算機(jī)技術(shù)的操作下，它沿著導(dǎo)軌在立體倉庫的巷道間來回穿梭，將位于巷道入口處的貨物存放到貨物入口處，或按照指令將貨物取出到巷道入口處，并立完成機(jī)械化和自動化的倉儲操作。此外，堆垛機(jī)還可以及時處理進(jìn)出信息，以適應(yīng)黑暗、低溫等特殊操作環(huán)境。堆垛機(jī)通過行走、提升和叉三種驅(qū)動結(jié)構(gòu)完成操作要求，采用國際的變頻或伺服控制系統(tǒng)和激光地址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，采用條形碼或激光測距等地址方式，實現(xiàn)堆垛機(jī)的操作。