產(chǎn)品別名 |
AGV智能運(yùn)輸車 |
面向地區(qū) |
全國 |
1976年,北京起重機(jī)械研究所研制出臺AGV,建成套AGV滾珠加工演示系統(tǒng),隨后又研制出單向運(yùn)行載重500公斤的AGV,雙向運(yùn)行載重500kg、1000kg、2000kg的AGV,開發(fā)研制了幾套較簡單的AGV應(yīng)用系統(tǒng)。
小車采用兩后輪立驅(qū)動差速轉(zhuǎn)向,兩前輪為萬向輪的四輪結(jié)構(gòu)形式。步進(jìn)電機(jī)經(jīng)減速器后通過驅(qū)動輪提供驅(qū)動力,當(dāng)兩輪運(yùn)動速度不同時就可以實現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。
車輪采用實心橡膠輪胎。車體后面兩主動輪為固定式驅(qū)動輪,與輪轂式電機(jī)相連。前面兩個隨動輪為旋轉(zhuǎn)式隨動輪,起支承和平衡小車的作用。
———— 認(rèn)證資質(zhì) ————
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