堆垛起重機(jī)也稱為堆垛機(jī)，是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉(cāng)庫(kù)、車間等處攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機(jī)。

堆垛機(jī)作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)核心設(shè)備，堆垛機(jī)應(yīng)用范圍比較廣泛，一般多用于機(jī)械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路等等行業(yè)中。它的操作方式有三種，即手動(dòng)操作，半自動(dòng)操作，還有一種就是全自動(dòng)操作，通過(guò)這樣操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處運(yùn)輸?shù)搅硪惶幍哪康摹?br/>
直線運(yùn)行型堆垛機(jī)

直線運(yùn)行型堆垛機(jī)：它是指只能在巷道內(nèi)直線軌道上進(jìn)行運(yùn)行操作的，不可以自行轉(zhuǎn)換軌道運(yùn)行。

直線運(yùn)行型堆垛機(jī)的特點(diǎn)：

1、只能通過(guò)其他輸送設(shè)備轉(zhuǎn)換巷道

2、可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行

3、可實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)頻率較高的立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)

4、應(yīng)用較為廣范圍

堆垛機(jī)的特點(diǎn)：堆垛機(jī)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。提高了倉(cāng)庫(kù)的利用率和周轉(zhuǎn)率。
(1)堆垛機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄，適合于在巷道內(nèi)運(yùn)行?！　?br /> (2)堆垛機(jī)有特殊的取物裝置，如貨叉、機(jī)械手等?！　?br /> (3)堆垛機(jī)的電力控制系統(tǒng)具有快速，平穩(wěn)和準(zhǔn)確的特點(diǎn)，能快速．準(zhǔn)確．安全地取出和存入貨物。　　
(4)堆垛機(jī)具有一系列的連鎖保護(hù)措旅。由于工作場(chǎng)地窄小。稍不準(zhǔn)確就會(huì)庫(kù)毀人亡。所以堆垛機(jī)上配有一系列機(jī)械的和電氣的保護(hù)措施。

堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中的主要起重運(yùn)輸設(shè)備，也是立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中具代表性的設(shè)備。堆垛機(jī)的歷史早可以追溯到上世紀(jì)中葉，美國(guó)便出現(xiàn)了利用橋式起重機(jī)改造的堆垛機(jī)雛形，在1960年代誕生了早期巷道式堆垛機(jī)，隨著堆垛機(jī)的逐漸完善，正式宣告了立體倉(cāng)儲(chǔ)時(shí)代的到來(lái)，人類的倉(cāng)儲(chǔ)空間向三維立體化發(fā)展。半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，堆垛機(jī)經(jīng)歷了手動(dòng)操控、半自動(dòng)操控、全自動(dòng)操控和數(shù)字化操控時(shí)代，變得更快、更高、更安全，技術(shù)性能越來(lái)越好，高度也越來(lái)越高，堆垛機(jī)歷久彌新的核心原因在于解決了倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中的三大難題：空間利用率顯著提高，全自動(dòng)化操作，有效節(jié)省人力，全過(guò)程可被追溯，有效助力了物流信息自動(dòng)化。堆垛機(jī)是立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中具有代表性的設(shè)備之一，威仁科技深耕智慧物流行業(yè)十余載，堆垛機(jī)作為企業(yè)核心產(chǎn)品，具有穩(wěn)定、、可靠等特點(diǎn)，廣泛適用于各類型立體倉(cāng)庫(kù)、線邊庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)等。

堆垛機(jī)的選擇：

　　選用何種堆垛機(jī)一般有貨物重量、貨物載具結(jié)構(gòu)、貨物吞吐量、立庫(kù)高度等綜合考量決定；

　　需要根據(jù)貨物重量確定堆垛機(jī)載荷量、機(jī)械結(jié)構(gòu)(單立柱或是雙立柱等)，并根據(jù)貨物載具結(jié)構(gòu)選定貨叉結(jié)構(gòu)及是否需要配置托盤(字母托盤)；其次需要根據(jù)立庫(kù)高度選擇堆垛機(jī)高度;再次根據(jù)貨物吞吐量選擇堆垛機(jī)行走速度、起升速度和貨叉伸縮速度。