智能裝車(chē)系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動(dòng)裝車(chē)產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺(jué)傳感器、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái),實(shí)現(xiàn)裝車(chē)單元無(wú)人干預(yù)自主搬運(yùn)、車(chē)輛智能識(shí)別、庫(kù)位自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃、貨物自動(dòng)碼垛等復(fù)雜作業(yè)。智能化裝車(chē)系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠(chǎng)控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。裝車(chē)系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個(gè)貨車(chē)車(chē)型。

靈活機(jī)械手適配多種車(chē)型
機(jī)械手移動(dòng)距離優(yōu)化,滿(mǎn)足各種車(chē)型,平板車(chē)、低欄車(chē)、高欄車(chē)。
停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)水平偏差,裝車(chē)機(jī)通過(guò)碼垛小車(chē)自適應(yīng)行走偏移量,彌補(bǔ)停車(chē)位的偏差。

3D視覺(jué)定位碼垛更精細(xì)
通過(guò)自研3D視覺(jué)傳感器+抓取算法,根據(jù)點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴(lài)現(xiàn)場(chǎng)氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。

實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)監(jiān)控,通過(guò)集中監(jiān)控室,可了解所有作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況,確保安全、準(zhǔn)確作業(yè)。
人機(jī)交互有聲光提示,確保析架機(jī)器人作業(yè)和托盤(pán)更換作業(yè)有序進(jìn)行,不受干擾。

解決方案二:固定式>>>貨車(chē)?？垦b車(chē)
Step1:車(chē)輛停好,傳感器檢測(cè)到位
Step2:人工啟動(dòng)或一卡通啟動(dòng)設(shè)備
Step3:3D視覺(jué)傳感器識(shí)別車(chē)輛信息,規(guī)劃庫(kù)位
Step 4:機(jī)械手智能規(guī)劃抓取
Step5:根據(jù)庫(kù)位規(guī)劃整齊碼放貨物
Step6:重復(fù)Step4~5快速碼垛裝車(chē)
Step7:滿(mǎn)車(chē)開(kāi)走
停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
角度停偏
當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)角度偏差，裝車(chē) 機(jī)通過(guò)激光掃描得出的角度偏差，以及車(chē) 身長(zhǎng)寬高來(lái)計(jì)算偏差遞增量，電控根據(jù)給 出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來(lái) 進(jìn)行碼垛計(jì)算。