機器人噴涂生產(chǎn)線，噴漆機械手流水線，噴油漆機器人
自動噴涂機器人的工作原理
　　現(xiàn)代科技日漸發(fā)達，帶動了自動化工業(yè)的發(fā)展，各大生產(chǎn)廠商的對于工件加工制作的要求也是越來越高，噴涂行業(yè)在這樣的環(huán)境下也受到了一定的影響，因此噴涂工藝和噴涂技術(shù)也在這個過程中不斷的完善和改革，而自動噴涂機器人就是在這樣的情況下被研發(fā)出來并被大量運用于各大噴涂領(lǐng)域，那么自動噴涂機器人的工作原理是怎樣的呢？
　　自動噴涂機器人的工作原理：
　　自動噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點噴涂功能強大，通過軟件能根據(jù)車型、部件準確編制出噴涂軌跡，并能準確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數(shù)。使車身的漆膜厚度均勻；漆膜桔皮、光澤度和鮮映性等外觀質(zhì)量高，且省時又省力。
　　
　　每一臺自動噴涂機器人設(shè)備都可以立地動作，而機器人控制器（簡稱“RC”）就是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，控制單臺機器人設(shè)備運動軌跡的裝置。
　　
　　控制器內(nèi)的主要部件為與自動噴涂機器人手臂內(nèi)的伺服電機連接的伺服放大器及CPU模塊，不同型號的自動噴涂機器人配備不同內(nèi)存的CPU，CPU內(nèi)存儲有用戶自定義數(shù)據(jù)及程序。CPU將程序數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成伺服驅(qū)動信號給伺服放大器，伺服放大器啟動伺服電機來控制自動噴涂機器人的運動。通常CPU模塊還具備通過與不同類型的I/O模塊連接實現(xiàn)與其他外部設(shè)備或自動噴涂機器人通信的作用。
　　
　　以上就是自動噴涂機器人的工作原理。在購買自動噴涂機器人的時候，一定要找廠家進行購買，可以對其工作原理，操作方式有一個具體深入的了解，同時在產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)品售后方面也有更多的，盡可能的避免因購買到不合格的設(shè)備而給公司帶來不必要的損失。
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