產(chǎn)品概述::

全新的DG5 VHand數(shù)據(jù)手套是一款全功能的創(chuàng)新傳感設(shè)備。借助五個(gè)內(nèi)嵌的彎曲傳感器，該產(chǎn)品可以地測(cè)量出手指的運(yùn)動(dòng)，內(nèi)嵌的三軸加速度表能夠感應(yīng)出手的動(dòng)作和方向（轉(zhuǎn)動(dòng)和傾斜度）。

手套通過(guò)4個(gè)接線器與外部設(shè)備進(jìn)行通信。信號(hào)傳送通過(guò)TTL電平完成，采用了標(biāo)準(zhǔn)的RS232協(xié)議，速度是115200比特/秒，因此該設(shè)備可與PC或微控制器直接連接。

手套可用3.3伏至5伏電源供電，無(wú)漏電，十分安全，耗電量低于20毫安。該產(chǎn)品可無(wú)線運(yùn)行和立運(yùn)行，由一節(jié)電池供電即可維持相當(dāng)長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間。

該數(shù)據(jù)手套可用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域，包括：機(jī)器人技術(shù)、動(dòng)作捕捉、虛擬現(xiàn)實(shí)、創(chuàng)新游戲、復(fù)原、以及對(duì)殘障人士的輔助等。

手部運(yùn)動(dòng)測(cè)量：
加速度軸參考坐標(biāo)：該數(shù)據(jù)手套集成了三軸加速度表，能夠在3個(gè)主軸上測(cè)量出手的加速度。從這些數(shù)據(jù)中能夠獲得配戴者手的動(dòng)向數(shù)據(jù)（轉(zhuǎn)動(dòng)和傾斜度）。下圖為數(shù)據(jù)手套的軸參考坐標(biāo)圖解：

手的動(dòng)向（轉(zhuǎn)動(dòng)和傾斜度）：加速度可分為兩類(lèi)，即，動(dòng)態(tài)和靜態(tài)。三軸加速度表對(duì)這兩種加速度都能夠測(cè)量。動(dòng)態(tài)加速度是對(duì)手部瞬間動(dòng)作的測(cè)量，采用三軸其中的一個(gè)軸進(jìn)行。靜態(tài)加速度取決于重力，比如：手部沿y軸轉(zhuǎn)動(dòng)將會(huì)改變x軸和z軸測(cè)量出的加速度值，這是因?yàn)檫@些坐標(biāo)軸的重力因素發(fā)生了改變。傾斜角度可通過(guò)推算得出，比如：通過(guò)得到x加速度的靜態(tài)測(cè)量值的方法。手部沿x軸傾斜將會(huì)改變y軸測(cè)量出的加速度值，這樣傾斜角度便可以測(cè)出了。

::產(chǎn)品規(guī)格::

規(guī)格 DGTech Vhand Bluetooth kit
電源： 從3.3伏至5.0伏
負(fù)載電流： 20mA
工作溫度： 0 - 50 °C
存儲(chǔ)溫度： 0 - 70 °C
觸摸傳感分辨率：
10位(1024幅)
指紋傳感器： 5個(gè)(每根手指一個(gè))

手的定位分辨率： 0.5°
測(cè)量手部加速度： 從-2g到2g
采樣率： 25赫茲
手套尺寸： 同一規(guī)格產(chǎn)品可適合不同手型的用戶使用。(彈性)手套配有左利手和右利手款式
輸出接口： 標(biāo)準(zhǔn)AMP接頭，四種傳輸方式(GND、Vcc、TX和RX信號(hào))
高頻信號(hào)輸出標(biāo)準(zhǔn)(RX and TX)： 從 2.8 到 3.3伏
低頻信號(hào)輸出標(biāo)準(zhǔn)(RX and TX)： 從 0.0V 到 0.3伏

::應(yīng)用范圍::

適用于機(jī)器人技術(shù)、動(dòng)作捕捉、虛擬現(xiàn)實(shí)、創(chuàng)新游戲、復(fù)原、以及對(duì)殘障人士的輔助等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

借助五個(gè)內(nèi)嵌的彎曲傳感器，該產(chǎn)品可以地測(cè)量出手指的運(yùn)動(dòng)，內(nèi)嵌的三軸加速度表能夠感應(yīng)出手的動(dòng)作和方向（轉(zhuǎn)動(dòng)和傾斜度） 信號(hào)傳送通過(guò)TTL電平完成，采用了標(biāo)準(zhǔn)的RS232協(xié)議，速度是115200比特/秒，因此該設(shè)備可與PC或微控制器直接連接 該數(shù)據(jù)手套集成了三軸加速度表，能夠在3個(gè)主軸上測(cè)量出手的加速度

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