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東莞市小精靈機器人科技有限公司：公司主要研發(fā)產(chǎn)銷：沖壓機械手、上下料機械手、擺臂機械手、沖床機械手、沖壓機器人、工業(yè)機器人、上下料機器人、噴涂機器人、焊接機器人、CNC機器人、碼垛機器人、專注于沖床周邊設備的生產(chǎn)和研發(fā)，
公司研發(fā)團隊重量大，現(xiàn)有博士生11人，碩士生8人，產(chǎn)品獲得689382347幾十項國家技術專利，有關節(jié)機器人、擺臂機器人、二次元機械手。公司的研發(fā)團隊持續(xù)的研究、試驗、改進工業(yè)機器人在工業(yè)企業(yè)中的具體運用，為客戶提供全自動化生產(chǎn)的整體解決方案。公司同時可以為客戶量身定做工業(yè)自動化產(chǎn)品。我們堅信自動化生產(chǎn)是工業(yè)企業(yè)，提升企業(yè)競爭力的必經(jīng)之路，我們堅持“持續(xù)技術技能創(chuàng)新、持續(xù)滿足客戶需求”的宗旨，為工業(yè)企業(yè)提供“適合”的“高性價比、操作簡便”的工業(yè)機器人自動化產(chǎn)品。
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科技進步促使市場對沖壓加工技術和沖壓加工設備都提出了更高要求?，F(xiàn)在，市場競爭日趨激烈，高度自動化、智能化、多功能、率、低消耗的沖壓自動化設備越來越受到行業(yè)的青睞。其中，以沖壓機械手為首的自動化設備備受青睞。
　　四軸機械手在沖壓加工領域中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。沖壓機械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
　　四軸機械手有一套運行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機械手的運行是硬件和軟件的集合，可數(shù)控車床機械手、沖床機械手等產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等。沖壓機械手的運動可以分為兩種，一種是主運動，另一種是輔助運動。
　　其四軸機械手與立柱的運動全部都屬于主運動的范疇，這是因為通過它們的運動可以使被抓取對象的空間位置發(fā)生改變;沖壓機器人的手腕與手指的運動則屬于輔助運動，這是因為手腕在運動的過程中只能夠使被抓取對象的方位發(fā)生改變，而手指既不能該便被抓取對象的位置，也不能改變其方位。故此，在對四軸機械手進行總體結構設計的過程中，除機械手的手指部分不計為自由度數(shù)外，其它部分的運動全部計為自由度數(shù)。
　　四軸機械手的手臂部分需要具有回轉自由度、升降自由度以及伸縮自由度。機械手的夾持部分采用兩根手爪，既可以加緊被抓取對象，也可以放松。在對機械手進行具體設計的過程中，可將其原點定位開始工作位的反轉、上升、回縮和放松限位，機械手想要實現(xiàn)對沖壓工件的抓取和移動，需要完成以下幾個動作：垂直下降、夾緊、垂直上升、正向回轉、伸長手臂、放松、手臂回縮、反向回轉。
沖壓機械手|河源四軸沖壓機械手|潮州六軸沖壓機械手、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。沖壓機械手|河源四軸沖壓機械手|潮州六軸沖壓機械手的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自，沖壓機械手|河源四軸沖壓機械手|潮州六軸沖壓機械手中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。沖壓機械手|河源四軸沖壓機械手|潮州六軸沖壓機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，沖壓機械手|河源四軸沖壓機械手|潮州六軸沖壓機械手，沖壓機械手|河源四軸沖壓機械手|潮州六軸沖壓機械手化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，沖壓機械手|河源四軸沖壓機械手|潮州六軸沖壓機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來，沖壓機械手|河源四軸沖壓機械手|潮州六軸沖壓機械手決了環(huán)保難題，使勞動密集危險型產(chǎn)業(yè)變成了技術密集安全型產(chǎn)業(yè)。當前，隨著制造業(yè)自動化和智能化程度的不斷提升，工業(yè)機器人迅猛發(fā)展，在加工制造領域。
沖壓機械手|河源四軸沖壓機械手|潮州六軸沖壓機械手導產(chǎn)品，其在避免沖壓事故上具有重大的意義。沖壓機械手|河源四軸沖壓機械手|潮州六軸沖壓機械手工作的安全技術辦法規(guī)模很廣，它包含改善沖壓工作方法，改革沖模構造，完成機械自動化。傳統(tǒng)的人，沖壓機械手|河源四軸沖壓機械手|潮州六軸沖壓機械手滿足大批量生產(chǎn)的需求。使用上下料機器人自動柔性搬運系統(tǒng)就可以解決以上問題,該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,柔性較高且可靠性高,結構簡單，沖壓機械手|河源四軸沖壓機械手|潮州六軸沖壓機械手與板材吻合，并能毫無問題的與機器人連接，具有很高的剛性和板材輸送精度。目前在國內(nèi)行業(yè)上沖壓沖壓機械手|河源四軸沖壓機械手|潮州六軸沖壓機械手，在板材沖壓模具制造中或者制件沖壓成形過程，沖壓機械手|河源四軸沖壓機械手|潮州六軸沖壓機械手手模外作業(yè)。對于大批量生產(chǎn)作業(yè)，可從改革工藝和模具入手，實現(xiàn)機械化和自動化。采用自動化，多工位沖壓機械設備，采用多工劃具與機械化進出產(chǎn)裝置，。

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