目前在歐美國家已經(jīng)廣泛使用的浮動(dòng)去毛刺機(jī)構(gòu)能有效解決這方面的問題，浮動(dòng)去毛刺在進(jìn)行難加工的邊，角，交叉孔，不規(guī)則形狀毛刺時(shí)能浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具能針對工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差.機(jī)器人去毛刺浮動(dòng)機(jī)構(gòu)能通過手抓進(jìn)行自動(dòng)換刀，進(jìn)行多工序加工，也可從經(jīng)濟(jì)角度出發(fā)使用螺紋或者其他方式與機(jī)器人連接，同時(shí)CNC機(jī)床或者定制機(jī)床上也可方便的使用該浮動(dòng)機(jī)構(gòu).以下為部分廣泛使用在機(jī)器人和機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化打磨的產(chǎn)品去毛刺浮動(dòng)主軸的外殼和主軸是使用不銹鋼制造的?？梢灶~外的長時(shí)間工作使用，對使用壽命有著很好的貢獻(xiàn)對毛刺鉆孔，刷凈，磨削，研磨等***有效地你的工件表面質(zhì)量。使用機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺時(shí)能使用機(jī)械臂直接夾持去毛刺刀柄對工件進(jìn)行去毛刺作業(yè)，由于刀柄具有浮動(dòng)特征，針對不規(guī)則的鑄造毛邊能夠比較好的吸收工件誤差避免刀具的損壞。
近年來在歐美發(fā)達(dá)國家已經(jīng)廣泛使用浮動(dòng)去毛刺工具能有效解決這方面的問題，浮動(dòng)去毛刺在進(jìn)行難加工的邊，角交叉孔，不規(guī)則形狀毛刺時(shí)能讓浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具能·針對工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等多方面的誤差。
用途：安裝在數(shù)控加工中心或機(jī)器手上自動(dòng)去毛刺
東莞安曼機(jī)器人去毛刺浮動(dòng)主軸主要特征
大轉(zhuǎn)速，大功率范圍可以適用于不同的去毛刺工作
方形外殼易于水平或垂直地安裝在工具支架
螺紋接口易于和機(jī)器人末端安裝
雙軸承裝置維持良好的負(fù)載能力和去毛刺工作成果,從而維持高要求運(yùn)行
適用工件：大多數(shù)鎂鋁，鋅合金壓鑄件，鋼材沖壓件，復(fù)合材料，塑料去披鋒，修邊，打磨，拋光，去毛刺
安裝范圍：工業(yè)機(jī)器人。非標(biāo)設(shè)備，固定工作臺，夾具安裝。

型號: MDA 350
驅(qū)動(dòng)方式：純氣動(dòng)（通過精密氣壓閥調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和浮動(dòng)力）
空載轉(zhuǎn)速：35000rpm浮動(dòng)方向：
徑向浮動(dòng) （±4度）
氣體供應(yīng)：需潤滑
排氣方式：前端
ER夾頭：6mm
浮動(dòng)力范圍：8-55N
旋轉(zhuǎn)方向：順時(shí)針方向
噪音等級：79dB
功率：300W
氣耗量：8.3Ls
重量：1.8KG
氣管（內(nèi)徑和外徑）：6和12的管子
配件：扳手
優(yōu)點(diǎn)：
1.采用浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，的降低了機(jī)器人求教和及編程難度
2.主軸用氣動(dòng)主軸，速度高，功率大，能提高工作效率。
3.自適應(yīng)產(chǎn)品公差，披風(fēng)大小，所導(dǎo)致的不一致
4.加工不同材料可以預(yù)設(shè)浮動(dòng)壓力。
5.連接工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)法蘭。
6.安裝工具，旋轉(zhuǎn)銼，銑刀，毛刷，磨頭。
7.安裝原理，氣動(dòng)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，主軸可以在軸向360度任意角度偏擺

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