可配合焊接機械手實現(xiàn)六軸六聯(lián)動的效果。在精度的同時減少用工、提率、降低成本。
自動化焊接設(shè)備機構(gòu)與技術(shù)要求分析
近年來，工程機械制造領(lǐng)域中，傳統(tǒng)的人工制造模式已經(jīng)遠遠滿足不了實際需求，在自動化技術(shù)與焊接設(shè)備結(jié)合之后，并將其應(yīng)用在工程機械制造中，促使了工程機械制造行業(yè)的發(fā)展。現(xiàn)對自動化焊接機構(gòu)與技術(shù)要求加以具體分析：
1、主體與控制器
自動化焊接工作站的核心部分，主要有主體與控制器，主要結(jié)構(gòu)通常為6軸關(guān)節(jié)型，該主體結(jié)構(gòu)技術(shù)方面具有以下幾個方面的要求，一是工作壽命需要不少于15年；二是材料信息不具有放射性，并具有耐腐蝕性特點；三是結(jié)構(gòu)為剛性堅固式。自動化焊接主體的驅(qū)動所需要的動力，主要由交流伺服電機提供，位置信息搭載路徑測量系統(tǒng)實現(xiàn)，并且具有良好的動態(tài)性，以此確保焊接作業(yè)精度符合設(shè)計具體要求。除此之外，在自動化焊接設(shè)備控制系統(tǒng)中引入全數(shù)字化技術(shù)，在現(xiàn)場總線連接，以此實現(xiàn)工業(yè)數(shù)字化控制，同時整個控制系統(tǒng)受配電磁干擾營銷小，這樣一來，自動化焊接設(shè)備便有了良好的穩(wěn)定性。
2、焊接電源
在影響自動化焊接設(shè)備性能安全可靠的眾多因素當(dāng)中，電源也是一個重要的因素，為此，在焊接電源配置上需要選擇具有全數(shù)字式特點的逆變脈沖電源，同時電源與控制系統(tǒng)之間具有一個良好的接口，好具有焊接參數(shù)顯示等功能，便于相關(guān)人員查看焊接效果，焊接參數(shù)由示教器輸入，并結(jié)合實際焊接操作的具體要求在線進行焊接參數(shù)的糾正，以此確保焊接質(zhì)量。
3、外部軸行走機構(gòu)與傳感系統(tǒng)
在大型工件焊接工程加工中，為了進一步擴大自動化焊接設(shè)備的工作范圍，就需要在設(shè)備的外部配備進行機構(gòu)，該機構(gòu)主要是由主體自動化控制系統(tǒng)控制，并且焊接接頭以倒掛方式掛在行走機構(gòu)上，以此有效提升焊接槍的工作范圍，同時為了進一步提升焊接槍的性能，就需要引入伺服電機方式。
在自動化焊接設(shè)備中，傳感系統(tǒng)的配置主要是實現(xiàn)三項功能，分別是電弧跟蹤、激光跟蹤以及焊絲接觸尋位。當(dāng)中電弧跟蹤傳感器主要功能是在焊接過程中，通過檢測焊接加工電流與電壓參數(shù)變化，實現(xiàn)焊縫與編程位置的自動修正；激光跟蹤主要功能是對自動化焊接設(shè)備在運行過程中，可能受到的煙塵、飛光等因素加以有效控制，以此確保焊接質(zhì)量；焊絲接觸尋位傳感器主要功能便是在加工過程選擇各條焊接縫的起始點位，并且需要及時消除工件表面等因素的影響，以此確保定位的準確性。
綜上所述，在科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展的背景下，自動控制技術(shù)也得到了相應(yīng)的發(fā)展。傳統(tǒng)人工制造模式已經(jīng)遠遠滿足不了工程機械制造的實際需求，為此，有必要將自動化控制技術(shù)與焊接設(shè)備進行有效的整合，并將其應(yīng)用在工程機械制造中，不僅僅是有效提升了焊接質(zhì)量，還有助于提升工程機械制造效率，為此，相關(guān)人員有必要加強自動化焊接設(shè)備在工程機械制造中的應(yīng)用研究，以此有效提升自動化焊接設(shè)備的應(yīng)用價值。

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