產(chǎn)品名稱 |
NODE控制器 |
面向地區(qū) |
全國 |
網(wǎng)線的兩個端點就是結(jié)點，網(wǎng)線之間通過結(jié)點建立連接關(guān)系?，F(xiàn)實中網(wǎng)絡(luò)的結(jié)點有許多，例如表示街道的交叉口、河流的交匯處、電話傳接點、電網(wǎng)中的電閘、河流網(wǎng)絡(luò)中的水閘等。結(jié)點可表示為頂點、端點，并與網(wǎng)線相關(guān)聯(lián)。Node節(jié)點，結(jié)點，網(wǎng)點節(jié)點可以是工作站、客戶、網(wǎng)絡(luò)用戶或個人計算機，還可以是服務(wù)器、打印機和其他網(wǎng)絡(luò)連接的設(shè)備。
節(jié)點控制器采用ARM7+μC/OS-‖的開發(fā)設(shè)計體系，根據(jù)控制器所要完成的各部分功能，進行了詳細的任務(wù)劃分，通過操作系統(tǒng)內(nèi)核對各個任務(wù)進行通信調(diào)度和切換管理，使節(jié)點控制器具有 了更高的效率、精度、穩(wěn)定性和實時性等特點。在設(shè)計中，節(jié)點控制器通過基于的工業(yè)以太網(wǎng)與上位機進行通信，完成球狀反射面的動態(tài)成型控制與采集信息的實時反饋功能。節(jié)點控制器設(shè)計了詳細的電機控制流程和電機控制器邏輯電路，確保對電機的控制，同時采用了的光電編碼器獲取電機的轉(zhuǎn)動信息，計算出反射面的實時位置?？刂破鬟€具有報警信號實時采集功能，用于保護促動器和反射面。
限位開關(guān)部分，分為拉索位置上限開關(guān)和拉索位置下限開關(guān)兩個部分。開關(guān)信號的產(chǎn)生是由于機械裝置運行到相應(yīng)上下限位置時，會將限位開關(guān)壓下導(dǎo)致兩線之間導(dǎo)通，進而產(chǎn)生限位信號。當(dāng)限位開關(guān)信號產(chǎn)生時，立即停止電機運行，否則會對促動器中的機械裝置造成損害，所以在電路設(shè)計中，將上下限位開關(guān)信號與電機控制信號聯(lián)系在一起，一旦到達上下限位能夠立刻通過硬件電路產(chǎn)生電機停止信號，禁止電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
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